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龙图腾网获悉广州市海皇科技有限公司申请的专利基于能量优化的电动船舶零排放航行控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121084573B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511639322.5，技术领域涉及：B63B79/40；该发明授权基于能量优化的电动船舶零排放航行控制方法及系统是由霍陆飞;巫林生;李美玲;郭盼设计研发完成，并于2025-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于能量优化的电动船舶零排放航行控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于能量优化的电动船舶零排放航行控制方法和系统，涉及边缘计算技术领域，包括，根据所述策略指令，所述能量管理智能体通过动态调整能源优先级，获取候选功率分配方案，同时通过多目标优化算法预演所述不同候选功率分配方案的能量损耗，生成最优功率分配方案；对所述最优功率分配方案进行偏差有效性校验获取执行偏差，基于所述执行偏差动态校准航线轨迹并修正负载，生成航行控制指令。本发明通过能量协同模型和协同能量优化网络解决了多源异构数据协同利用不足及单一目标优化低效的问题。

本发明授权基于能量优化的电动船舶零排放航行控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于能量优化的电动船舶零排放航行控制方法，其特征在于，包括， 获取能量优化协同数据并进行预处理，基于所述预处理后的能量优化协同数据提取多源时序特征； 所述能量优化协同数据包括电动船舶状态数据、跨船网络数据及环境预测数据； 所述预处理包括数据清洗、格式转换、去重、归一化及异常值处理； 所述提取多源时序特征，具体步骤如下， 对所述电动船舶状态数据进行滑动窗口统计与互信息分析，获取功率耦合特征； 对所述跨船网络数据进行动态时间规整与波动周期提取，获取能量交互特征； 对所述环境预测数据进行STL分解与时序标准化，获取环境扰动特征； 整合所述功率耦合特征、所述能量交互特征和所述环境扰动特征，生成多源时序特征； 将所述多源时序特征输入能量协同模型，能量特征筛选层进行局部特征提取，关联挖掘层进行非线性关联挖掘，生成全局能量需求预测报告； 基于所述多源时序特征构建协同能量优化网络，根据所述协同能量优化网络初始化能量管理智能体，并根据所述全局能量需求预测报告将所述能量管理智能体进行迭代优化，输出策略指令，具体步骤如下， 将所述协同能量优化网络的节点属性、边权及交互协议映射为智能体状态空间、动作空间与策略约束，初始化能量管理智能体； 将所述全局能量需求预测报告输入初始化的能量管理智能体，结合网络响应规律集与能量分配规则库进行多源信息融合与规则匹配，输出策略指令； 根据所述策略指令，所述能量管理智能体通过动态调整能源优先级，获取候选功率分配方案，同时通过多目标优化算法预演不同候选功率分配方案的能量损耗，生成最优功率分配方案； 对所述最优功率分配方案进行偏差有效性校验获取执行偏差，基于所述执行偏差动态校准航线轨迹并修正负载，生成航行控制指令。

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