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龙图腾网获悉深圳市威磁智能科技有限公司申请的专利一种电机驱动器的控制方法、装置和电机驱动器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121077338B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511612953.8，技术领域涉及：H02P23/14；该发明授权一种电机驱动器的控制方法、装置和电机驱动器是由李凌林;朱振驰设计研发完成，并于2025-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机驱动器的控制方法、装置和电机驱动器在说明书摘要公布了：本发明涉及转速控制技术领域，特别是涉及一种电机驱动器的控制方法、装置和电机驱动器。所述方法包括：确定第一转速和第二转速；每隔一个预设时间，判断估计转速是否小于第一转速，若是，通过高频信号注入确定估计转速；若否，则若估计转速小于等于第二转速，确定第一电角度和第二电角度并计算角度差值；根据角度差值与0的对比情况执行不同的方案：若角度差值大于0，则根据第一电角度确定估计转速；若角度差值小于0，则通过第二滑模观测器确定估计转速；若角度差值等于0，则根据第二电角度确定估计转速；若估计转速大于第二转速，则通过第一滑模观测器确定估计转速。本发明解决了切换过程中估算结果不准确的问题。

本发明授权一种电机驱动器的控制方法、装置和电机驱动器在权利要求书中公布了：1.一种电机驱动器的控制方法，其特征在于，所述电机驱动器的控制方法包括： 根据目标转速确定第一转速和第二转速； 每隔一个预设时间，判断估计转速是否小于第一转速，若是，则通过高频信号注入确定估计转速； 若估计转速大于等于第一转速，则判断估计转速是否大于第二转速，若否，通过高频信号注入确定第一电角度，通过第一滑模观测器确定第二电角度，计算第一电角度和第二电角度的角度差值； 根据角度差值与0的对比情况执行不同的方案：若角度差值大于0，则根据第一电角度确定估计转速； 若角度差值小于0，则通过第二滑模观测器确定估计转速； 若角度差值等于0，则根据第二电角度确定估计转速； 若估计转速大于第二转速，则通过第一滑模观测器确定估计转速； 所述通过第一滑模观测器确定第二电角度，包括： 获取实时电流和实时电压； 建立第一电流观测器模型； 将实时电流和实时电压输入第一电流观测器模型得到第一估算电流； 根据第一估算电流和实时电流得到第一误差电流； 根据实时电流和第一估算电流确定第一修正值； 根据第一修正值、第一误差电流和开关函数得到第一估算反电动势； 根据第一估算反电动势得到第二电角度； 所述通过第二滑模观测器确定估计转速，包括： 获取实时电流和实时电压； 建立第二电流观测器模型； 将实时电流和实时电压输入第二电流观测器模型得到第二估算电流； 根据第二估算电流和实时电流得到第二误差电流； 根据第一电角度、第二电角度、实时电流和第二估算电流确定第二修正值； 根据第二修正值、第二误差电流和开关函数得到第二估算反电动势； 根据第二估算反电动势得到第三电角度； 根据第三电角度确定估计转速。

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