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龙图腾网获悉成都西物信安智能系统有限公司申请的专利一种智能低压双轴伺服驱动系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121077329B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511612482.0，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权一种智能低压双轴伺服驱动系统是由吕斌;王超;季晨;高建兴设计研发完成，并于2025-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能低压双轴伺服驱动系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种智能低压双轴伺服驱动系统，属于伺服控制技术领域。该系统包括双轴伺服驱动器、方位电机、俯仰电机、方位角度传感器和俯仰角度传感器，其中双轴伺服驱动器由控制板和驱动板构成。控制板接收调转指令，并基于改进的磁场定向控制算法生成PWM控制信号；驱动板采用双MOS管并联的功率电路放大信号，独立驱动双轴电机。方位和俯仰角度传感器实时检测位置并反馈，控制板通过电流环、速度环和位置环闭环调节PWM信号。控制板还执行双轴协同能量优化管理，包括实时功率预算分配、制动时序错峰和容性能量缓冲。该系统有效提升了低压工况下的驱动可靠性和能效。

本发明授权一种智能低压双轴伺服驱动系统在权利要求书中公布了：1.一种智能低压双轴伺服驱动系统，包括双轴伺服驱动器、方位电机、俯仰电机、方位角度传感器和俯仰角度传感器，所述双轴伺服驱动器包括控制板和驱动板，其特征在于： 所述控制板被配置为通过CAN接口接收调转指令，并基于改进的磁场定向控制算法生成PWM控制信号； 所述驱动板被配置为接收所述PWM控制信号，并使用双MOS管并联的功率电路放大所述PWM控制信号，以独立驱动所述方位电机和所述俯仰电机； 所述方位角度传感器被配置为检测方位轴的实际位置，并将方位位置信号反馈至所述控制板； 所述俯仰角度传感器被配置为检测俯仰轴的实际位置，并将俯仰位置信号反馈至所述控制板； 所述控制板还被配置为基于所述方位位置信号和所述俯仰位置信号，通过电流环、速度环和位置环的闭环控制调节所述PWM控制信号； 所述控制板还被配置为执行双轴协同的能量优化管理，包括： 功率预算管理模块，被配置为实时监测母线电压和总电流，并为所述方位轴和所述俯仰轴分配瞬时功率预算，基于运动优先级限制非关键轴的速度或加速度； 制动时序管理模块，被配置为预测所述方位电机和所述俯仰电机的制动时间点，并主动错开制动时序，避免能量回馈峰值叠加； 容性储能管理模块，被配置为利用母线电容作为临时储能缓冲，在电压骤降时控制电容放电支撑系统，在电压骤升时优先由电容吸收部分回馈能量； 所述驱动板还被配置为执行双MOS管并联的均流控制，包括： 电流采样模块，被配置为通过取样电阻和隔离放大器实时监测所述方位电机和所述俯仰电机的相电流，并输出电流反馈信号； 均流调节模块，被配置为接收所述电流反馈信号，比较双MOS管并联支路的电流差异，并基于比较结果调整所述PWM控制信号的脉冲宽度，以均衡所述双MOS管并联支路的电流分布； 热管理协同模块，被配置为结合所述均流调节模块的输出，通过所述驱动板的散热路径分散热量，避免局部过热； 所述均流调节模块还被配置为执行温度补偿的均流控制，包括： 参数调整模块，被配置为实时监测所述双MOS管并联支路的结温变化，并基于结温变化调整所述均流调节模块的电流比较阈值； 负载响应模块，被配置为在所述方位电机或所述俯仰电机承受瞬态负载时，根据负载变化率修正所述PWM控制信号的脉冲宽度调整步长； 计算优化模块，被配置为使用改进的损耗模型计算所述双MOS管并联支路的实时功率损耗，并基于功率损耗结果优化均流参数。

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