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龙图腾网获悉培风智行(天津)科技有限责任公司申请的专利一种基于双目图像的目标测距方法、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121074449B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511619271.X，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权一种基于双目图像的目标测距方法、设备和介质是由马玉珍;桂许军;彭宜亮;刘彧;丁元沅设计研发完成，并于2025-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双目图像的目标测距方法、设备和介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种基于双目图像的目标测距方法、设备和介质，涉及目标测距、图像匹配等技术领域。其中，方法包括：将待测距的物体在基准图像中的目标框作为基准框，利用模板匹配法在匹配图像中寻找与第一匹配框；将基准框划分为多个第一子区域，并搜索与各第一子区域特征最相似的第二子区域，并排除空间分布不一致性的第一子区域；根据剩余各第一子区域的特征相似度，确定基准框的第二匹配框；从第一匹配框和第二匹配框中选择与第二目标框交并比最大的一个，作为最终的匹配框；根据最终的匹配框与基准框的坐标偏移量，确定物体在双目图像中的视差，并根据视差确定物体的径向距离。本实施例提高双目测距的准确性和稳定性。

本发明授权一种基于双目图像的目标测距方法、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种基于双目图像的目标测距方法，其特征在于，包括： S10、获取待处理的双目图像分别作为基准图像和匹配图像； S20、将待测距的物体在所述基准图像中的第一目标框作为基准框，利用模板匹配法在所述匹配图像中寻找与所述基准框匹配的第一匹配框； S30、将所述基准框划分为多个第一子区域，并在所述匹配图像内划定一块覆盖所述物体在所述匹配图像中的第二目标框的搜索区域，在所述搜索区域内分别搜索与各第一子区域特征最相似的第二子区域； S40、比较各第二子区域在所述匹配图像中的空间分布与各第一子区域在所述基准图像中的空间分布，并排除空间分布不一致性的第一子区域； S50、根据剩余各第一子区域与对应的第二子区域的特征相似度，对剩余各第一子区域与对应的第二子区域的坐标偏移量进行加权平均；并根据加权平均后的坐标偏移量，确定所述基准框的第二匹配框； S60、从所述第一匹配框和第二匹配框中选择与所述第二目标框交并比最大的一个，作为最终的匹配框； S70、根据所述最终的匹配框与基准框的坐标偏移量，确定所述物体在所述双目图像中的视差，并根据所述视差确定所述物体的径向距离。

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