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龙图腾网获悉陕西航空硬质合金工具有限责任公司申请的专利一种零件加工用定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121074142B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511629610.2，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种零件加工用定位方法及系统是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种零件加工用定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及定位方法技术领域，尤其涉及一种零件加工用定位方法及系统，方法包括：获取待加工零件的零件图像和待加工零件上定位特征的位置参数；基于定位特征的位置参数，构建运动学预测模型，得到下一时刻定位特征的速度向量，基于速度向量得到下一时刻定位特征的预测位置；基于定位特征的运动状态变化程度，确定下一时刻的自适应搜索域；在自适应搜索域范围内，对当前时刻采集的零件图像执行局部霍夫变换，以获取定位特征的当前位置参数；本发明实现了对加工过程中零件位姿的高频、低延迟追踪，提高了动态补偿的精度和响应速度。

本发明授权一种零件加工用定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种零件加工用定位方法，其特征在于，包括步骤： 获取待加工零件的零件图像和待加工零件上定位特征的位置参数；基于定位特征的位置参数，构建运动学预测模型，得到下一时刻定位特征的速度向量，基于速度向量得到下一时刻定位特征的预测位置；基于定位特征的运动状态变化程度，确定下一时刻的自适应搜索域；在自适应搜索域范围内，对当前时刻采集的零件图像执行局部霍夫变换，以获取定位特征的当前位置参数； 其中，自适应搜索域的确定方法为：计算当前时刻的运动加速度因子，运动加速度因子表示待加工零件的运动变化状态；计算当前时刻的扰动因子，扰动因子与运动加速度因子正相关，利用扰动因子对预设的搜索边界进行调节得到扰动边界，基于定位特征的预测位置和扰动边界得到自适应搜索域； 定位方法还包括：获取待加工零件固定座的振动信号，进一步得到各个时刻的振动幅值，根据各个时刻的振动幅值计算振动幅值的变化率，利用线性归一化方法对变化率进行归一化处理； 运动加速度因子的表达式为： ； 其中，为时刻的运动加速度因子，表示欧几里得范数，是到时刻为止的历史平均速度，为时刻的瞬时速度向量，tanh表示双曲正切函数； 扰动因子的计算方法为：以当前时刻为起点，沿历史方向获取多个时刻的振动信号振动幅值的变化率，利用变化率构建变化率序列，计算当前时刻的变化率在变化率序列中的百分位秩，将当前时刻的运动加速度因子与百分位秩的乘积作为扰动因子，扰动边界的表达式为： ； 其中，是为预测时刻设定的扰动边界，分别表示预设的搜索边界的最大值和最小值，表示时刻的扰动因子。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人陕西航空硬质合金工具有限责任公司，其通讯地址为：724200 陕西省汉中市勉县九号信箱；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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