苏州大学谭琪琛获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州大学申请的专利一种多无人机低噪声路径规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121070019B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511626801.3，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种多无人机低噪声路径规划方法及系统是由谭琪琛;朱蓓;李昱宏;敦渝哲;何嘉华;鲍宏森;周朋;张欣设计研发完成，并于2025-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多无人机低噪声路径规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及路径规划技术领域，尤其是指一种多无人机低噪声路径规划方法及系统，包括：对无人机的飞行环境建模；建立无人机的声源指向性模型，根据噪声衰减公式评估评估无人机飞行对噪声敏感区域的噪声影响；利用声学驱动人工势场算法进行路径规划，通过计算吸引势场、排斥势场以及无人机之间的相互作用力生成无人机的飞行路径，并实时更新路径规划。本发明将噪声特性被转化为排斥力机制，将噪声特性与人工势场相结合，简化了噪声评估过程，不仅实现了快速、实时的路径规划，而且在规划路径时能够实时动态地避开噪声敏感区域，大幅减少了对噪声敏感区域的影响。
本发明授权一种多无人机低噪声路径规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多无人机低噪声路径规划方法，其特征在于，包括： 对无人机的飞行环境建模，设置噪声敏感区域及其对应的噪声阈值； 获取噪声敏感区域的观测点与无人机前进方向的夹角，利用无人机声源指向性模型得到无人机指向噪声敏感区域的观测点的声压级；根据无人机指向噪声敏感区域的观测点的声压级、噪声敏感区域的观测点与无人机之间的距离，计算噪声敏感区域的观测点对无人机的接收声压级； 根据无人机的终点位置建立吸引势场； 将噪声敏感区域的观测点对无人机的接收声压级与噪声阈值的差值映射为第一排斥势场系数；根据第一排斥势场系数和噪声敏感区域的观测点与无人机之间的距离，构建噪声敏感区域对无人机的排斥势场； 建立静态障碍物对无人机的排斥势场以及相邻无人机之间的排斥势场； 根据吸引势场和所有排斥势场计算无人机的飞行合力，生成无人机飞行路径。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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