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龙图腾网获悉东莞野火科技有限公司申请的专利多层级飞达控制系统的实时数据同步方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121069855B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511604517.6，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权多层级飞达控制系统的实时数据同步方法是由刘火良;周杰设计研发完成，并于2025-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本多层级飞达控制系统的实时数据同步方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多层级飞达控制系统的实时数据同步方法，包括作为主站的上位机、第一级从站的机柜卡，机柜卡作为上位机、第三层级的飞达通信卡及第四层级为飞达，机柜卡创建状态信息同步队列模块，机柜卡根据接入的飞达通信卡的数量在飞达状态信息缓存区创建相应数量的状态信息同步队列，机柜卡读取到飞达状态信息并更新保存在机柜卡的飞达状态信息缓存区中，直到按状态信息同步队列模块的队列顺序下一次同步当前位号的飞达状态信息，上位机直接循环同步机柜卡的飞达状态信息缓存区中的飞达状态信息，不经多层转发获取数据，解决多层级飞达控制系统指令响应不及时、数据同步失真、高优先级指令与低优先级指令竞争、混传的问题。

本发明授权多层级飞达控制系统的实时数据同步方法在权利要求书中公布了：1.多层级飞达控制系统的实时数据同步方法，其特征在于： 多层级飞达控制系统采用主从架构模式， 第一层级为上位机，上位机作为整个多层级飞达控制系统的主站，上位机直接从设置在机柜卡的飞达状态信息缓存区实时同步飞达状态信息，上位机同时根据贴装控制流程下发控制指令； 第二层级为机柜卡，机柜卡作为上位机的第一级从站，上位机与机柜卡通信， 第三层级为飞达通信卡，机柜卡与多个飞达通信卡通信； 第四层级为飞达，每个飞达通信卡连接有多个飞达，飞达作为终端从站，各飞达分别响应对应的飞达通信卡的指令，将自身的状态信息上报给对应的飞达通信卡； 多层级飞达控制系统的实时数据同步方法包括以下步骤， 步骤1：创建状态信息同步队列模块，机柜卡根据接入的飞达通信卡的数量在飞达状态信息缓存区创建相应数量的状态信息同步队列，一个飞达通信卡对应一个状态信息同步队列，一个状态信息同步队列的队列成员由对应的飞达通信卡的各飞达的飞达状态信息组成，飞达状态信息包括线状态和错误状态，状态信息同步队列模块内的各状态信息同步队列顺序循环排列执行，机柜卡分别与各飞达通信卡实时同步飞达状态信息； 步骤2：在飞达通信卡接收到同步数据指令后飞达通信卡解析需要同步的飞达位号后、使能与该位号飞达的信道、整理数据帧转发至对应位号的飞达，实时同步对应飞达的飞达状态信息； 步骤3：机柜卡读取到飞达状态信息并更新保存在机柜卡的飞达状态信息缓存区中，直到按状态信息同步队列模块的队列顺序下一次同步当前位号的飞达状态信息，上位机直接循环同步机柜卡的飞达状态信息缓存区中的飞达状态信息，不经多层转发获取数据。

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