买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉闽江学院;河海大学;福建金创利信息科技发展股份有限公司申请的专利船舶码头靠泊振荡抑制控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121069799B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511624252.6，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权船舶码头靠泊振荡抑制控制系统是由何伟;陈达;陈济爱;诸云鹏;廖迎娣;张敏;王志远设计研发完成，并于2025-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本船舶码头靠泊振荡抑制控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及船舶靠泊安全与自动控制技术领域，具体为船舶码头靠泊振荡抑制控制系统，包括环境与状态感知单元，用于生成主导激励频率；系统动态特性辨识单元，用于实时估计出船舶系泊系统当前的等效刚度与等效阻尼；共振风险评估单元，用于解算出当前系统固有频率，计算出共振风险指数；变参数主动控制单元，用于将所述共振风险指数与预设的风险激活阈值进行比较；当所述共振风险指数不小于所述风险激活阈值时，解算出协同控制指令；当小于所述风险激活阈值时，所述变参数主动控制单元生成高精度位姿维持指令；本发明超前规避机制消除了共振条件，提升了船舶靠泊作业的安全性，有效防止因振荡加剧导致的缆绳断裂或船舶撞岸风险。

本发明授权船舶码头靠泊振荡抑制控制系统在权利要求书中公布了：1.船舶码头靠泊振荡抑制控制系统，其特征在于，包括： 环境与状态感知单元，用于采集波高时间序列数据、缆绳张力数据、船舶位移数据以及船舶速度数据；所述环境与状态感知单元还用于处理所述波高时间序列数据，以生成主导激励频率； 系统动态特性辨识单元，用于根据所述缆绳张力数据、所述船舶位移数据、所述船舶速度数据以及所述主导激励频率，通过在线参数辨识算法，实时估计出船舶系泊系统当前的等效刚度与等效阻尼； 共振风险评估单元，用于基于所述等效刚度与预设的系统总等效质量，解算出当前系统固有频率；所述共振风险评估单元还用于结合所述当前系统固有频率与所述主导激励频率，计算出共振风险指数； 变参数主动控制单元，用于将所述共振风险指数与预设的风险激活阈值进行比较； 当所述共振风险指数不小于所述风险激活阈值时，所述变参数主动控制单元生成目标等效刚度与目标等效阻尼，并依据所述目标等效刚度与所述目标等效阻尼，解算出协同控制指令； 当所述共振风险指数小于所述风险激活阈值时，所述变参数主动控制单元生成高精度位姿维持指令。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人闽江学院;河海大学;福建金创利信息科技发展股份有限公司，其通讯地址为：350108 福建省福州市闽侯县上街镇溪源宫路200号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。