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龙图腾网获悉南通爱特有色金属制品有限公司申请的专利基于机器视觉的新能源电池模块外观检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121068611B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511630963.4，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权基于机器视觉的新能源电池模块外观检测系统是由朱建兵设计研发完成，并于2025-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的新能源电池模块外观检测系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于机器视觉的新能源电池模块外观检测系统，涉及视觉检测领域，包括：相机模组，用于采集电池模块的表面图像，对电池模块的表面图像进行预处理，以提取电池模块表面图像对应的轮廓图像；储存模块，用于储存标准电池模块图像数据及接收相机模块输出的轮廓图像，对轮廓图像进行临时储存；本发明通过特定手段采集电池模块表面图像并优化预处理，高效提取轮廓图像，保障图像信息完整性与准确性，且通过一致的采集定位与标记机制，让不同电池模块的轮廓图像匹配更精准。

本发明授权基于机器视觉的新能源电池模块外观检测系统在权利要求书中公布了：1.基于机器视觉的新能源电池模块外观检测系统，其特征在于，包括： 相机模组，用于采集电池模块的表面图像，对电池模块的表面图像进行预处理，以提取电池模块表面图像对应的轮廓图像； 储存模块，用于储存标准电池模块图像数据及接收相机模块输出的轮廓图像，对轮廓图像进行临时储存； 匹配模块，用于获取储存模块中储存的轮廓图像及临时储存的轮廓图像，对两组轮廓图像集进行匹配，再将匹配后的轮廓图像转发至分析模块中执行分析操作； 分析模块，用于接收完成匹配的轮廓图像，基于轮廓图像相似度评估，分析电池模块的外观是否合格； 输出与交互模块，用于接收分析模块分析结果，基于分析结果对当前检测电池模块进行分拣并输出分析结果至电池模块生产设备的控制面板； 所述电池模块的表面图像的预处理包括： ； 式中：为预处理后图像中x，y位置的像素值；为关键中间变量；为原始图像中x，y位置的像素值；为数值稳定常数，取值为1； 其中，基于上式对电池模块表面图像中每一像素进行处理，以输出预处理后的电池模块表面图像，在基于预处理后的电池模块表面图像提取轮廓图像; 所述通过下式进行求取： ； 式中：为邻域尺寸参数，；为归一化高斯核；为边界填充像素； 其中，，表示高斯核归一化因子，u、v表示以x,y为中心的邻域相对坐标，u,v均处于范围内，表示高斯核标准差，∈[0.5,2.0]； 其中，，表示图像实际宽度、高度，当p＜0，=0，当p≥W，=W−1；当q＜0，=0，当q≥H，=H−1； 所述分析模块运行阶段，分析电池模块外观是否合格时，以各匹配的轮廓图像的综合相似度评估结果作为分析是否合格的量化标准： ； 式中：为综合相似度；为轮廓图像匹配组数；为第r组轮廓图像的相似度；为第r组轮廓图像的配置权重；分别为轮廓a上，与起点沿轮廓曲线相距弧长s的位置处的曲率值、轮廓b上，与起点沿轮廓曲线相距弧长s的位置处的曲率值；表示取两轮廓中最短的轮廓线进行积分计算；为两轮廓交集区域轮廓的包围面积；为两轮廓并集区域轮廓的包围面积；为两轮廓交集区域轮廓的周长；为两轮廓并集区域外轮廓的周长；∮为沿轮廓的闭合曲线积分； 其中，在计算时，基于匹配的两幅轮廓图像的中心点对齐，在执行计算操作，在求取后，通过与分析模块内预设合格阈值比对，在不小于预设合格阈值时，分析电池模块外观为合格，反之为不合格。

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