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龙图腾网获悉浙江交工国际工程有限公司;浙江交工集团股份有限公司申请的专利一种城市桥梁墩柱探伤检测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121066052B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511579537.2，技术领域涉及：G01N29/22；该发明授权一种城市桥梁墩柱探伤检测装置及方法是由贺贤;张朝;孙博;王龙;和辉;张印禾;李可强;李振;李文艺;李立超;李培设计研发完成，并于2025-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种城市桥梁墩柱探伤检测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及智能化桥梁墩探伤检测技术领域，具体公开一种城市桥梁墩柱超声波探伤检测装置及方法，包括至少两个可对接形成环形结构的环抱组件、设于环抱组件的行走单元、含弹性件的自适应张紧单元和可拆卸的横移检测单元，以及与行走、横移单元电连的控制单元，自动化控制升降、横移及数据处理。该装置通过环抱组件的螺杆体与螺纹套在墩柱根部手动对接锁定，无需搭建高空支架或精准对位，规避了现有车载云梯人工高空操作的坠落风险及传统吊装高位固定导向轮的结构损伤与危险作业；装配效率提升，且能适配不同截面尺寸墩柱，有效解决现有装置部署难、安全隐患大的问题，结合自动化探伤设计，大幅提升检测效率与安全性。

本发明授权一种城市桥梁墩柱探伤检测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种城市桥梁墩柱超声波探伤检测装置，其特征在于，包括： 至少两个可对接的环抱组件1，所述环抱组件1对接后能形成环绕墩柱的闭合环形结构，各所述环抱组件1均包括主体段2与边缘段3； 行走单元，所述行走单元设于所述环抱组件1，包括驱动部件与辅助支撑部件，所述驱动部件能输出动力以驱动所述装置整体沿墩柱表面竖直升降，所述辅助支撑部件能辅助维持装置升降姿态稳定； 自适应张紧单元，所述自适应张紧单元包括弹性件，所述弹性件连接所述环抱组件1的主体段2、边缘段3及行走单元，能产生向墩柱中心的径向拉力，使所述行走单元的轮体紧密压贴于墩柱表面，并自适应适配变截面墩柱； 横移检测单元，所述横移检测单元可拆卸安装于所述环抱组件1，包括轨道61、行走模块62及超声波检测机构7，所述轨道61能匹配墩柱截面形态设置，所述行走模块62能沿所述轨道61往复移动，所述超声波检测机构7装于所述行走模块62，随行走模块62移动以实现墩柱截面的无漏点探测； 控制单元，所述控制单元分别与所述行走单元和横移检测单元电连接，能控制所述行走单元的升降启停与方向、所述行走模块62的横移启停与方向，且能接收所述超声波检测机构7的探测数据，实现自动化探伤； 所述轨道61由上杆体611、连板612、导向板613和齿条614组成，上杆体611与导向板613通过连板612固定，齿条614设于导向板613的底面或外侧面，为行走模块62提供横移动力轨道； 还包括主垂吊组件51和从垂吊组件52，将主垂吊组件51的固定座512对扣于轨道61的上杆体611，将从垂吊组件52的滑动座522套于轨道61的上杆体611，将铰接件53套设于中电机轮定轴212；所述主垂吊组件51包括主体架511与固定座512，固定座512由两个对扣板壳体组成，底部设与轨道61的上杆体611适配的套接孔，通过贯穿螺丝513锁定对扣板壳体，同时将固定座512与主体架511底部固定，使主垂吊组件51夹持于轨道61的上杆体611；主体段2中部设中部行走机构21，包括中部电机轮211与中电机轮定轴212；主体架511顶部通过铰接轴54连接铰接件53，铰接件53设有与中电机轮定轴212适配的穿孔，可套设于中电机轮定轴212；在主垂吊组件51的内侧固定安装由可调长度的耐磨球面支撑块55，直接支撑于桥墩表面，在保持装置整体稳定性的同时，限定检测机构与桥墩表面的配合间距。

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