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龙图腾网获悉中国人民解放军总医院第五医学中心申请的专利一种用于电动吸引器的负压控制优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121059917B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511236531.5，技术领域涉及：A61M1/00；该发明授权一种用于电动吸引器的负压控制优化方法是由李晓娜;刘春梓;李月;渠东洁;高校朋;王迪;刘晶晶;刘秀林;王晶;刘桂月设计研发完成，并于2025-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于电动吸引器的负压控制优化方法在说明书摘要公布了：本发明涉及负压调控技术领域，公开了一种用于电动吸引器的负压控制优化方法。该方法包括：构建吸引负压系统模型，涵盖电机驱动、泵体流量、腔体压力变化及终端负压输出；获取设定负压与实时负压输出值并计算误差信号，输入至PID控制器，生成控制信号；控制信号驱动电机调节泵体吸引流量，结合腔体变化与通道阻抗实时估计输出负压值，并形成闭环控制路径。为提高控制精度，进一步引入改进的弹簧优化算法对PID参数进行自适应整定，提升控制器在不同负载与环境变化下的响应速度与稳态精度，具有控制精度高、输出稳定性强、调节智能化程度高的优点。

本发明授权一种用于电动吸引器的负压控制优化方法在权利要求书中公布了：1.一种用于电动吸引器的负压控制优化方法，其特征在于，具体步骤为： S1、构建吸引负压系统模型，所述系统模型包括电机驱动模块、泵体驱动流量输出模块、腔体压力动态变化以及终端负压输出模块；构建终端负压输出模块的步骤包括：通过构建通道阻抗扰动模块，对吸引通道中因液体吸附、堵塞突发状况导致的瞬时阻抗变化进行动态建模，基于阻抗变化率的影响构建与时间导数相关的阻抗函数模型，得到通道阻抗；基于腔体压力、吸引流量及所述通道阻抗，构建终端负压输出模块，计算得到终端吸引口的实际输出负压值； S2、获取当前时刻系统的负压设定值与实时终端负压输出负压值，计算两者差值形成误差信号，将所述误差信号输入至吸引负压系统PID控制器，输出控制信号ut； S3、所述控制信号作用于电机驱动模块，带动泵体形成吸引流量并控制吸引腔体内部压力变化，结合吸引通道的阻抗变化对最终输出负压进行动态估计，得到最终负压值；所述吸引负压系统PID控制器采用改进的弹簧搜索算法对负压PID控制器参数进行优化，具体方法为： S301、随机初始化N个的候选解，记为代理个体，每个候选解为三维向量表示吸引负压系统PID控制器的参数Kp、Ki、Kd； S302、设置改进的弹簧搜索算法的参数，包括种群规模N、问题维度D、最大迭代次数T、搜索空间的上限ub、搜索空间的下限lb，并初始化种群代理个体的搜索空间； S303、在力学平衡阶段，引入改进的全局搜索策略对代理个体位置更新，并通过引入模拟滑动扰动进行进一步修正代理个体位置更新； S304、基于量子退相干弹簧多体场构型扰动机制的局部开发策略，通过构建局部量子弹簧子系统，结合耦合状态演化行为与构型跃迁操作实现个体位置的动态更新； S305、计算每个代理个体的适应度值，将当前最小适应度值对应的个体位置记录； S306、当迭代次数达到预定最大值时，优化过程终止，输出最小适应度值对应的代理个体位置，反映射得到吸引负压系统PID控制器的参数Kp、Ki、Kd，否则返回执行S303； S4、将所述最终负压值反馈至吸引负压系统PID控制器，构成闭环控制路径，实现对电动吸引器的负压控制优化。

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