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龙图腾网获悉中山大学;中山大学附属第五医院申请的专利一种基于无人机的多维度检伤方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121054211B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511588846.6，技术领域涉及：G16H40/20；该发明授权一种基于无人机的多维度检伤方法及相关设备是由卜巨源;吴贺俊;陈剑;黄凯;洪弘;姚骥如;梁子彬设计研发完成，并于2025-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的多维度检伤方法及相关设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机的多维度检伤方法及相关设备，方法包括当驱动无人机移动至目标评估区域后，通过无人机按照预设广播策略输出广播音频数据，并采集目标评估区域内对象响应广播音频数据的场景视频数据；按照场景视频数据和广播音频数据，定位第一目标对象和符合目标伤情条件的第二目标对象；根据第一目标对象的特定部位的遮挡情况，通过无人机获取第一目标对象的评估数据，确定第一目标对象的伤情状态；按照第一目标对象位置、第二目标对象位置和伤情状态，生成救援规划信息输出。从而通过无人机的快速灵活移动和数据采集的方式，结合不同的遮挡情况进行灵活检伤，快速划分不同对象的伤情状态和生成救援规划，有效提高救援效率。

本发明授权一种基于无人机的多维度检伤方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的多维度检伤方法，其特征在于，应用于无人机的控制端，所述方法包括： 当驱动所述无人机移动至目标评估区域后，通过所述无人机按照预设广播策略输出广播音频数据，并采集所述目标评估区域内对象响应所述广播音频数据的场景视频数据； 按照所述场景视频数据和所述广播音频数据，定位第一目标对象和符合目标伤情条件的第二目标对象； 根据所述第一目标对象的特定部位的遮挡情况，通过所述无人机获取所述第一目标对象对应的评估数据，并按照所述评估数据确定所述第一目标对象的伤情状态； 按照所述第一目标对象所处位置、所述第二目标对象所处位置和所述伤情状态，生成救援规划信息并输出； 所述评估数据包括表面温度数据、电磁波反射数据和近红外图像；所述根据所述第一目标对象的特定部位的遮挡情况，通过所述无人机获取所述第一目标对象对应的评估数据，并按照所述评估数据确定所述第一目标对象的伤情状态的步骤，包括： 若所述第一目标对象的面部未被遮挡，则调用所述无人机对所述第一目标对象进行神志检测，确定当前神志状态； 若判定所述当前神志状态为清醒状态，则从所述面部获取表面温度数据； 按照所述表面温度数据确定所述第一目标对象的伤情状态； 若所述第一目标对象的面部被遮挡，且所述第一目标对象的胸腹部未被遮挡，则通过所述无人机从未被遮挡的胸腹部获取电磁波反射数据； 按照所述电磁波反射数据确定所述第一目标对象的伤情状态； 若所述第一目标对象的面部和胸腹部均被遮挡，则通过所述无人机调用近红外相机拍摄目标皮肤区域的近红外图像； 按照所述近红外图像确定所述第一目标对象的伤情状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中山大学;中山大学附属第五医院，其通讯地址为：510275 广东省广州市海珠区新港西路135号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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