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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利水下电机油冷系统的设计方法、水下电机和水下装备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121052008B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511245588.1，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权水下电机油冷系统的设计方法、水下电机和水下装备是由李波;贺立浩;程博;沈钧戈;庞圣钊;王伟;丁文俊设计研发完成，并于2025-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本水下电机油冷系统的设计方法、水下电机和水下装备在说明书摘要公布了：为了解决采用现有常规搅油冷却系统的设计方法设计UUV电机搅油冷却系统时会导致冷却效果不佳且产生设计冗余甚至冗余过大的弊端而影响UUV动力性能的技术问题，本发明提出了一种水下装备电机油冷系统的设计方法、水下装备电机。本发明的设计方法创新性地引入电机等效功率密度或者功率密度强化因子的概念，基于电机等效功率密度或者功率密度强化因子，结合实际工况从设计样本点中进行搅油冷却系统的方案择优，能够同时兼顾冷却性能和严苛的质量要求，在保证有效冷却电机的前提下，不会带来不必要的设计冗余与增重，实现电机等效功率密度或者功率密度强化因子最大化，为水下电机紧凑化设计和水下装备提供搭载更多功能载荷创造有利条件。

本发明授权水下电机油冷系统的设计方法、水下电机和水下装备在权利要求书中公布了：1.水下电机油冷系统的设计方法，其特征在于，所述油冷系统为搅油冷却系统；所述设计方法包括以下步骤： 步骤1：获取电机功率特性参数，包括电机本体不同转速下的输出功率和不同输出功率时的电机损耗，并获取不同电机损耗对应的电机本体中各元件的生热率； 步骤2：设定流场-热场耦合仿真参数的取值范围，包括搅油冷却系统的冷却油油位高度的取值范围、水下装备航速范围及其内各航速对应的电机本体的转速、电机损耗和各元件生热率；水下装备各航速对应的电机损耗和各元件生热率根据各航速所需的电机本体的转速和输出功率，从步骤1得到的电机功率特性参数和各元件生热率获取； 步骤3：基于步骤2设定的流场-热场耦合仿真参数的取值范围，获取不同航速下、不同油位高度时，电机本体内各元件的最高温度、扭矩和油摩损耗； 步骤4：根据电机设计要求筛选并保留最高温度、扭矩和油摩损耗均满足电机设计要求的设计样本点； 步骤5：计算步骤4保留的各设计样本点的电机等效功率密度或者功率密度强化因子，并与步骤4保留的设计样本点对应存储；电机等效功率密度为单位重量的电机等效功率；功率密度强化因子为对电机等效功率密度无量纲化后的值，表征等效功率密度提高的强度； 步骤6：结合水下装备工况，基于电机等效功率密度或者功率密度强化因子，从保留的设计样本点中选取最优方案，确定搅油冷却系统的冷却油的最优油位高度。

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