保利长大工程有限公司神健航获国家专利权
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龙图腾网获悉保利长大工程有限公司申请的专利一种预制钢箱梁吊装线性控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121044475B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511589265.4，技术领域涉及：B66C13/08；该发明授权一种预制钢箱梁吊装线性控制系统是由神健航;曾志威;马华良;刘正祥;杨文亚;葛世超;方涛;欧阳小新;陈宜平;黄文正;李书博;刘滨;杨炼刚;靳欣宇设计研发完成，并于2025-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种预制钢箱梁吊装线性控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种预制钢箱梁吊装线性控制系统，包括钢箱梁塔节基座、起吊装置、双吊臂式多向调节吊具和控制器；所述起吊装置包括索吊驱动机构，通过所述索吊驱动机构连接所述双吊臂式多向调节吊具并驱动其升降运动；所述双吊臂式多向调节吊具包括第一吊臂、第二吊臂、第一驱动杆、第二驱动杆和中心球节。本发明通过双吊臂式多向调节吊具的结构设置在钢箱梁吊装施工系统中的应用，吊装过程中钢箱梁塔节可进行调节，对钢箱梁塔节安装精度进行控制，使其姿态与设计姿态基本一致，可以适用于塔节钢箱梁的场内立拼检测以及现场安装的线性控制，减少空中调节工作量，确保整体结构的线性精度和施工质量。
本发明授权一种预制钢箱梁吊装线性控制系统在权利要求书中公布了：1.一种预制钢箱梁吊装线性控制系统，其特征在于：包括钢箱梁塔节基座、起吊装置、双吊臂式多向调节吊具和控制器； 所述起吊装置包括索吊驱动机构，通过所述索吊驱动机构连接所述双吊臂式多向调节吊具并驱动其升降运动； 所述双吊臂式多向调节吊具包括第一吊臂、第二吊臂、第一驱动杆、第二驱动杆和中心球节；所述中心球节上侧设有第一弧形导槽，所述第一吊臂设置在所述第一弧形导槽内并由所述第一驱动杆驱动；所述中心球节下侧设有第二弧形导槽，所述第二吊臂设置在所述第二弧形导槽内并由所述第二驱动杆驱动； 所述控制器与所述双吊臂式多向调节吊具无线信号连接，用于控制所述第一驱动杆和所述第二驱动杆的动作； 所述第一吊臂与所述第二吊臂成角度交叉设置在所述中心球节上。
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