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龙图腾网获悉上海维享时空信息科技有限公司申请的专利基于多模态感知的景区游客无感抓拍与智能优选系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121037677B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511569780.6，技术领域涉及：H04N23/61；该发明授权基于多模态感知的景区游客无感抓拍与智能优选系统是由叶晓雯设计研发完成，并于2025-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态感知的景区游客无感抓拍与智能优选系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于多模态感知的景区游客无感抓拍与智能优选系统，涉及智能控制与优化技术领域，通过广角与云台摄像机获取多模态感知数据，首先评估相机参数调整对构图指标的敏感度，生成满足地标完整度硬约束的基准视角；进而以基准参数为初值，围绕人物遮挡率、占画幅比例及美学评分等软指标进行小步微扰迭代优化；最终对优化结果进行稳定性校核并触发抓拍，形成在线闭环学习机制，本发明实现了景区场景下自动化、高质量的人物与地标协同构图，有效提升了游客抓拍照片的构图质量与视觉美感。

本发明授权基于多模态感知的景区游客无感抓拍与智能优选系统在权利要求书中公布了：1.基于多模态感知的景区游客无感抓拍与智能优选系统，其特征在于，所述系统包括：动作敏感评估模块、基准视角生成模块、残差构图优化模块以及抓拍闭环融合模块，各模块之间信号连接； 动作敏感评估模块：从全景与特写图像提取人物实例掩膜、地标关键部位掩膜与结构关键点集；结合相机内外参数，对水平摆动角、俯仰角、焦距分别做单步微量试探，计算构图评分、地标完整度、人物遮挡率的差分，得到三轴敏感度；据此设定增量上限与步长，形成按优先级排列的动作候选序列； 基准视角生成模块：以地标完整度不低于地标完整度阈值为硬约束，按水平摆动角、俯仰角、焦距顺序，将地标外接框像素偏差换算为角度与视场调整量，逐步修正至边界完整且落入画面安全区；若仍不满足硬约束，则在不越过增量上限下迭代，得到满足硬约束的基准相机参数组； 残差构图优化模块：以基准相机参数组为初值，围绕人物遮挡率、人物占画幅比例、画面视觉重心偏差与画面四侧留白度四项软指标，按敏感度从高到低的小步微扰细化，每轮仅改变单一自由度并实时校验地标完整度不下降；当增益低于阈值或达到迭代上限时停止，输出优化后的相机参数组与残差记录；具体包括：以基准相机参数组为初值计算人物遮挡率、人物占画幅比例、画面视觉重心偏差与画面四侧留白度四项软指标，按照敏感度从高到低排序选择单一自由度施加小步微扰得到候选解，对候选解检验地标完整度不低于地标完整度阈值，不满足时回退该微扰并缩小步长重试，记录每轮残差与软指标增益，连续预设次数的软指标增益低于收敛阈值或达到迭代上限时输出优化相机参数组与残差记录； 抓拍闭环融合模块：对基准解与优化解做一致性与稳定性校核，以画面稳定度、目标跟踪稳定度以及对焦清晰度与其对应门限决定是否抓拍；抓拍后用全景通道复核地标完整度与人物遮挡率并生成质量标签，将动作序列与步长选择写入经验缓存，更新后续敏感度估计的增量上限、步长与优先级，形成在线闭环；具体包括：计算基准相机参数组与优化相机参数组在水平摆动角、俯仰角、焦距三自由度的差值向量并与一致性门限比较，任一分量超限时沿差值较小方向回退并复检软指标，在短时窗口内计算目标位移与画面抖动幅度并检测对焦清晰度，若位移小于设定阈值且画面抖动幅度低于抖动门限且对焦清晰度高于清晰度门限，则判定稳定，于抓拍瞬时复核地标完整度，若接近地标完整度阈值边界则对最终参数进行微幅纠偏后触发抓拍，以全景通道对成片计算地标完整度与人物遮挡率并生成质量标签，将一致性校核结果、稳定性校核结果、实际采用的动作序列与步长以及软硬指标响应写入经验缓存，依据经验缓存对敏感度统计进行在线更新并相应调整增量上限、步长与动作候选序列优先级以供后续循环使用。

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