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龙图腾网获悉北京交通大学申请的专利复杂场景下行人交互行为识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121033754B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511104959.4，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权复杂场景下行人交互行为识别方法是由梁肖;顾天娇;丁勇设计研发完成，并于2025-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本复杂场景下行人交互行为识别方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种复杂场景下行人交互行为识别方法，包括：采集目标场景中预设周期内的行人行为视频，获取每个行人的连续轨迹数据并转换为现实世界坐标系下的原始轨迹数据，经预处理获得待识别的目标场景行人运动轨迹数据；构建包括初始预设规则、初始待优化规则的初始识别规则；根据目标场景确定初始待优化规则的动态优化策略，并对初始待优化规则进行优化，获得目标动态识别规则，并根据该规则对目标场景行人运动轨迹数据进行识别，确定行人交互行为。该方法能实现行人交互行为的精准识别，提供了一套从数据采集、处理到最终行为判定的完整行人交互行为识别方法，该方法可为城市交通管理、公共安全监控及社会行为研究提供高效、精准的数据支持。

本发明授权复杂场景下行人交互行为识别方法在权利要求书中公布了：1.一种复杂场景下行人交互行为识别方法，其特征在于，包括： 采集目标场景中预设周期内的行人行为视频； 从所述行人行为视频中获取每个行人的连续轨迹数据；所述连续轨迹为像素级运动轨迹； 将所述连续轨迹数据的视频像素坐标系转换为现实世界坐标系，获得原始轨迹数据； 对所述原始轨迹数据进行预处理，获得待识别的目标场景行人运动轨迹数据； 构建行人交互行为的初始识别规则，所述初始识别规则包括初始预设规则、初始待优化规则； 根据目标场景确定所述初始待优化规则的动态优化策略，并基于所述动态优化策略对所述初始待优化规则进行优化，将所述初始预设规则以及优化后的所述初始待优化规则作为目标动态识别规则； 根据所述目标动态识别规则对所述目标场景行人运动轨迹数据进行识别，确定行人交互行为； 所述构建行人交互行为的初始识别规则，包括： 构建目标场景中行人交互行为的初始粗识规则；所述初始粗识规则包括初始粗识预设规则、初始粗识待优化规则； 基于所述初始粗识规则，构建行人交互行为的初始精识规则；所述初始精识规则包括初始精识预设规则、初始精识待优化规则； 所述根据目标场景确定所述初始待优化规则的动态优化策略，并基于所述动态优化策略对所述初始待优化规则进行优化，将所述初始预设规则以及优化后的所述初始待优化规则作为目标动态识别规则，包括： 根据目标场景确定所述初始粗识待优化规则的粗识动态优化策略，所述粗识动态优化策略包括所述初始粗识待优化规则的第一预设规则参数空间； 采用贝叶斯优化算法、所述粗识动态优化策略对所述初始粗识待优化规则进行优化，将所述初始粗识预设规则以及优化后的所述初始粗识待优化规则作为目标粗识规则； 根据目标场景确定所述初始精识待优化规则的精识动态优化策略，所述精识动态优化策略包括所述初始精识待优化规则的第二预设规则参数空间； 采用贝叶斯优化算法、所述精识动态优化策略对所述初始精识待优化规则进行优化，将所述初始精识预设规则以及优化后的所述初始精识待优化规则作为目标精识规则。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京交通大学，其通讯地址为：100044 北京市海淀区西直门外上园村3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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