买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京飞渡科技股份有限公司申请的专利一种基于多模态数据的建筑立面三维重建方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121033291B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511557810.1，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于多模态数据的建筑立面三维重建方法及装置是由张宇;宋周莺;王聪玉;李景瑞;张晓波设计研发完成，并于2025-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多模态数据的建筑立面三维重建方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多模态数据的建筑立面三维重建方法及装置，所述方法包括：先获取待重建的多模态数据，所述多模态数据至少包括法线图和网格点数据；然后基于所述法线图聚类出三个主方向的聚类中心，并基于三个主方向的所述聚类中心将所有网格点数据旋转至标准坐标系中；接着对各所述聚类中心进行二次聚类，得到各所述聚类中心对应的多个子结构聚类；最后将所有聚类中心以及子结构聚类进行平面拟合。能够提高建筑立面在三维重建时的精细度，避免出现结构不完整和边界模糊的情况。

本发明授权一种基于多模态数据的建筑立面三维重建方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态数据的建筑立面三维重建方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待重建的多模态数据，所述多模态数据至少包括法线图和网格点数据； 基于所述法线图聚类出三个主方向的聚类中心，并基于三个主方向的所述聚类中心将所有网格点数据旋转至标准坐标系中； 对各所述聚类中心进行二次聚类，得到各所述聚类中心对应的多个子结构聚类； 将所有聚类中心以及子结构聚类进行平面拟合； 其中，所述基于三个主方向的所述聚类中心将原始点云转换值标准坐标系中，具体包括： 通过奇异值分解方法对三个主方向的所述聚类中心进行正交化处理后生成三个相互垂直的方向向量； 确定出每个方向向量对应的所述网格点数据在标准坐标系中三个平面上的投影面积； 基于各方向向量对应的三个投影面积确定各方向向量对应的坐标轴； 将方向向量对应的聚类中心转换至方向向量对应的坐标轴上； 其中，所述基于各方向向量对应的三个投影面积确定各方向向量对应的坐标轴，具体包括： 将各所述方向向量在各投影平面上对应的三个投影面积从大到小依次排列得到第一投影面积、第二投影面积和第三投影面积，每个所述方向向量均对应有第一投影面积、第二投影面积和第三投影面积； 若所述方向向量对应的第一投影面积减去第二投影面积的值大于预设阈值，则将第一投影面积对应的法向坐标轴作为对应聚类中心所对应的坐标轴； 若所述方向向量对应的第一投影面积减去第二投影面积的值不大于预设阈值，则基于线性分配算法为所述方向向量分配对应的坐标轴； 其中，所述将方向向量对应的聚类中心转换至方向向量对应的坐标轴上，具体包括： 将各所述方向向量作为源轴，同时将标准坐标系中的坐标轴作为目标轴； 基于所述源轴和目标轴构建旋转矩阵； 基于所述旋转矩阵将各聚类中心对应的网格点数据旋转至对应的坐标上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京飞渡科技股份有限公司，其通讯地址为：102600 北京市大兴区盛坊路5号院6号楼8层801-1；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。