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龙图腾网获悉济南大学申请的专利用于监测站选址与救援路径规划的协同优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121031931B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511545478.7，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权用于监测站选址与救援路径规划的协同优化方法及系统是由崔娜;杨可新;焦露露;王林申;石永衡;卢旺设计研发完成，并于2025-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于监测站选址与救援路径规划的协同优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及灾后应急响应技术领域，提出用于监测站选址与救援路径规划的协同优化方法及系统，方法包括：获取通信救援信息，包括应急通信监测站候选点位置集合、节点集合和受灾区域需求数量；通过通信救援信息构建双目标混合整数非线性规划模型，双目标包括最小化系统救援总成本与最小化期望救援总时间；采用非支配排序遗传算法求解双目标混合整数非线性规划模型，输出最优解集，得到应急通信监测站选址与救援路径最优决策。本发明解决了灾害应急响应中通信保障与救援调度的协同优化问题。

本发明授权用于监测站选址与救援路径规划的协同优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.用于监测站选址与救援路径规划的协同优化方法，其特征在于，包括： 获取通信救援信息，包括应急通信监测站候选点位置集合、节点集合和受灾区域需求数量； 通过通信救援信息构建双目标混合整数非线性规划模型，包括： 构建系统救援总成本目标函数、期望救援总时间目标函数和约束条件； 所述系统救援总成本目标函数如下： 其中，为受灾区域，为受灾区域集合，；为应急通信监测站候选点，为应急通信监测站候选点集合，；为系统救援总成本，为应急通信监测站候选点的选址成本；为因分配给受灾区域的应急通信监测站候选点全部失效后受灾区域需求无法获救而引发的系统惩罚成本；为建设应急通信监测站候选点所需安装成本，为二元决策变量；为受灾区域的伤员无法获得救援服务的单位惩罚成本；在式中表示困在受灾区域的伤员数量；表示所有分配给受灾区域的应急通信监测站候选点全部失效的概率；为二元决策变量，若应急通信监测站候选点为受灾区域提供监测服务则，否则； 所述期望救援总时间目标函数如下： 其中，为期望救援总时间；为救援车辆停留在受灾区域上的搜救时间；为行驶在各个被访问的受灾区域之间的总期望旅行时间； 其中，所述救援车辆停留在受灾区域上的搜救时间，表达式如下： 其中，为受灾区域到应急通信监测站候选点的距离；为修正系数；为二元决策变量，若应急通信监测站候选点为受灾区域提供监测服务则，否则；为受灾区域受到的监测精度，是一个反映综合信号强度的无量纲指标；表示理想精度条件下在受灾区域的最小救援时间，为受灾区域需求数量，为单个需求数量在理想精度条件下的救援时间；表示时间增量系数；表示衰减速率；表示受灾区域被救援车辆访问的概率；表示每个应急通信监测站候选点的失效概率； 所述行驶在各个被访问的受灾区域之间的总期望旅行时间分为三部分，分别为：从避难所到第一个被访问的受灾区域的期望旅行时间、从受灾区域到下一个受灾区域的期望旅行时间以及从最后一个被访问的受灾区域返回避难所的期望旅行时间： 设该路径访问受灾区域的顺序为，代表在该路径中第个被访问的受灾区域，同理，代表在该路径中第个被访问的受灾区域，且vu；表达式如下： 其中，同样表示被访问的受灾区域；表示受灾区域被服务，表示所有排在它前面的受灾区域均未被服务，表示从避难所0到该受灾区域的旅行时间； 其中，表示受灾区域和被服务，表示它们之间的所有受灾区域到均未被服务，表示从受灾区域到的旅行时间； 其中，表示受灾区域被服务，表示所有排在它后面的受灾区域均未被服务，表示从受灾区域返回避难所0的旅行时间； 所述双目标包括最小化系统救援总成本与最小化期望救援总时间； 采用非支配排序遗传算法求解所述双目标混合整数非线性规划模型，输出最优解集，得到应急通信监测站选址与救援路径最优决策。

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