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龙图腾网获悉成都凯磁科技有限公司申请的专利磁悬浮电机转子护套温度检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121031369B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511537132.2，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权磁悬浮电机转子护套温度检测方法是由刘放;刘建华;杜金尧;岳辰名;蒋启权设计研发完成，并于2025-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本磁悬浮电机转子护套温度检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种磁悬浮电机转子护套温度检测方法，包括：提取磁悬浮电机的关键结构，构建对应的等效热传递模型；在电机启动后的预设时间段内，确定各部件的实时损耗参数；将连续多个预测值按时间顺序排列，形成实时温度预测值序列；构建第一时序预测模型和第二时序预测模型，构建时序温度预测模型，用于融合两个子模型结果；根据数据集对模型进行训练；将实时温度预测值序列输入训练完成的时序温度预测模型，得到下一预设时间段内的温度提前预测值序列。本发明通过构建等效热传递模型，结合运行参数生成实时温度序列，再利用融合型时序模型实现未来趋势预测，解决转子护套无法直接测温难题，提升监测准确性。

本发明授权磁悬浮电机转子护套温度检测方法在权利要求书中公布了：1.一种磁悬浮电机转子护套温度检测方法，其特征在于，包括： 提取磁悬浮电机的关键结构，构建对应的等效热传递模型；在电机启动后的预设时间段内，根据所述磁悬浮电机的实时运行参数，确定各部件的实时损耗参数；将所述实时损耗参数输入所述等效热传递模型，计算得到所述预设时间段内每一时刻电机各部位的温度值，其中，转子护套在每一时刻的温度值作为该时刻的实时温度预测值；将所述预设时间段内连续获得的多个实时温度预测值按时间顺序排列，形成转子护套的实时温度预测值序列； 获取各种工况下，磁悬浮电机随运行时间变化而产生的运行参数及对应的各部件温度数据，作为模型训练数据集；构建第一时序预测模型以及第二时序预测模型，并基于所述第一时序预测模型和第二时序预测模型构建时序温度预测模型，其中，所述时序温度预测模型用于融合两个子模型的预测结果；根据所述模型训练数据集，对所述第一时序预测模型和第二时序预测模型进行训练，并基于两者的预测输出对时序温度预测模型的融合策略进行优化；将所述实时温度预测值序列输入训练完成的时序温度预测模型中，得到下一预设时间段内的转子护套温度提前预测值序列，其中，所述温度提前预测值序列表示未来多个时刻的温度变化趋势； 还包括：对实时温度预测值进行基于物理约束的动态修正，修正后的温度最优估计值为： ； 其中，为修正后的转子护套温度最优估计值；为当前时刻由等效热传递模型计算得到的转子护套实时温度预测值；为预设的最大允许温升速率；为采样时间间隔；sgn为符号函数，当时输出1，时输出-1，表示温升或降温方向；为温升速率，若，则直接取；修正后的转子护套温度最优估计值作为当前温度状态，用于构建实时温度预测值序列； 将实时温度预测值序列与温度提前预测值序列展示在中控屏幕中，并进行超温预警； 提取磁悬浮电机的关键结构，构建对应的等效热传递模型；等效热传递模型中，转子护套节点与永磁体节点之间的径向热阻通过以下公式计算： ； 其中，为转子护套与永磁体之间的径向导热热阻；为永磁体内半径；为转子护套外半径；为转子轴向长度；为转子护套材料的导热系数； 在电机启动后的预设时间段内，根据磁悬浮电机的实时运行参数，确定各部件的实时损耗参数，具体包括： 在预设时间段内，获取磁悬浮电机在各个时刻的实时运行参数，其中，实时运行参数至少包括：转子转速、转子转矩、电机输入电流以及摩擦力矩； 根据实时运行参数，计算预设时间段内每一时刻各部件的实时损耗参数，其中，各部件的实时损耗参数为：定子铁心损耗、转子风摩擦损耗、绕组铜损耗、转子护套涡流损耗、永磁体涡流损耗以及轴承损耗； 转子护套涡流损耗的计算采用如下公式： ； 其中，为转子护套涡流损耗；为材料常数；为气隙磁通密度幅值；为定子电流基波频率；为转子护套的等效厚度；为转子护套的有效导电面积。

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