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龙图腾网获悉华东交通大学申请的专利一种利用时间延迟以及航位推测的声源定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121027996B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511565768.8，技术领域涉及：G01S5/22；该发明授权一种利用时间延迟以及航位推测的声源定位方法是由袁朝晖;邱健设计研发完成，并于2025-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种利用时间延迟以及航位推测的声源定位方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种利用时间延迟以及航位推测的声源定位方法，该方法包括：采集原始声音信号并进行降噪预处理；对两个声源方向通过虚拟声音旋转处理，对降噪后的有效声音信号进行插值模拟旋转，比较旋转前后的角度差异以排除虚假角度；结合唯一的声源方向、设备的移动距离和移动方向，以及声源到达两个麦克风的时间差，通过几何定位算法最终计算得到声源的位置；本发明通过将声学定向与智能手机惯性导航技术深度融合，利用航位推算获取位移矢量，并结合多位置TDOA测量信息，实现了仅依靠单一移动设备的声源三维空间定位，克服了传统纯声学定位方法无法测距的固有缺陷。

本发明授权一种利用时间延迟以及航位推测的声源定位方法在权利要求书中公布了：1.一种利用时间延迟以及航位推测的声源定位方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： 步骤1、采集原始声音信号并进行降噪预处理，得到降噪后的有效声音信号； 步骤2、对降噪后的有效声音信号，通过改进的广义互相关算法计算声源到达两个麦克风阵列中两个阵元的时间延迟，并根据时间延迟计算出声源的到达角度，根据设备对称性，得到两个声源方向； 步骤3、对两个声源方向通过虚拟声音旋转处理，对降噪后的有效声音信号进行插值模拟旋转，比较旋转前后的角度差异以排除虚假角度，确定得到唯一的声源方向； 步骤4、将设备开始移动时的位置设定为初始位置，并获取初始位置的坐标；在设备开始移动时，利用设备的惯性传感器采集得到对应的加速度和角速度数据，结合初始位置的坐标通过航位推算算法计算出设备的移动距离和移动方向； 步骤5、结合唯一的声源方向、设备的移动距离和移动方向，以及声源到达两个麦克风的时间差，通过几何定位算法最终计算得到声源的位置； 其中，对两个声源方向通过虚拟声音旋转处理，对降噪后的有效声音信号进行插值模拟旋转，比较旋转前后的角度差异以排除虚假角度，确定得到唯一的声源方向，具体包括如下步骤： 基于设备结构的中心对称性，将两个声源方向所处的周围空间划分为四个区域，其中相对的两个区域计算出的声源到达角度相同，从而得到两个对称的声源方向候选值； 对双通道麦克风接收信号进行插值处理，通过改变信号样本点以模拟声波到达时间差的变化，进而等效于实现声音信号的虚拟旋转，得到经插值处理后的声音信号； 对经插值处理后的声音信号重新计算声源到达角度，以确定虚拟旋转后的声源方向； 将虚拟旋转后的声源方向与两个对称的声源方向候选值进行比对，根据角度在不同区域下的变化差异，识别并排除虚假的声源方向，确定出唯一的真实声源方向。

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