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龙图腾网获悉上海理工大学申请的专利一种可折叠式柔性焊缝检测集成装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121027460B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511553228.8，技术领域涉及：G01N33/2045；该发明授权一种可折叠式柔性焊缝检测集成装置是由郭维诚;孙佳欣;丁鹏鹏;郭淼现;丁子珊;江小辉设计研发完成，并于2025-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可折叠式柔性焊缝检测集成装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种可折叠式柔性焊缝检测集成装置，用于检测工件的焊缝，具有这样的特征，包括：装夹部，具有气动控制的多爪卡尺，用于夹持在工件或焊接设备执行器上；检测部，与装夹部连接，包括至少一个检测单元，检测单元具有能够转动的焊缝检测组件，用于检测工件的焊缝；气动部，连通装夹部和检测部，用于供气以驱动多爪卡尺，使多爪卡尺夹持在工件或焊接设备执行器上，以及使检测部与装夹部连接。

本发明授权一种可折叠式柔性焊缝检测集成装置在权利要求书中公布了：1.一种可折叠式柔性焊缝检测集成装置，用于检测工件的焊缝，其特征在于，包括： 装夹部，具有气动控制的多爪卡尺，用于夹持在所述工件或焊接设备执行器上； 检测部，与所述装夹部连接，包括至少一个检测单元，所述检测单元具有能够转动的焊缝检测组件，用于检测所述工件的所述焊缝； 气动部，连通所述装夹部和所述检测部，用于供气以驱动所述多爪卡尺，使所述多爪卡尺夹持在所述工件或焊接设备执行器上，以及使所述检测部与所述装夹部连接， 其中，所述装夹部还包括： 卡盘，开设有沿圆周方向均匀分布的多个轨道，所述多爪卡尺的各个爪分别设置于各个所述轨道处，与所述轨道滑动连接， 所述爪上开设有气动卡槽，所述卡盘上开设有连通所述气动卡槽和所述气动部的卡齿气动通道， 所述检测单元还包括： 集成折叠板，设置有多个沿长度方向和宽度方向均匀分布的半球插孔， 所述焊缝检测组件包括焊缝检测传感器以及焊缝检测摄像头， 所述焊缝检测传感器和所述焊缝检测摄像头均通过旋转连接器设置于预设的所述半球插孔处，并与所述半球插孔转动连接， 所述检测单元设置有多个， 多个所述集成折叠板之间通过铰链铰接，所述铰链内置驱动件，所述铰链上设置有电机，与所述驱动件电连接，用于控制所述集成折叠板的旋转角度， 所述卡盘上开设有集成折叠板连接孔以及连通所述集成折叠板连接孔和所述气动部的连接孔气动通道， 所述检测单元还包括：集成折叠板连接器，一端与所述集成折叠板连接，另一端设置于所述集成折叠板连接孔处，所述气动部供气以通过气压顶紧所述集成折叠板连接器，使所述集成折叠板与所述卡盘连接。

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