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龙图腾网获悉浙江华东新能科技有限公司申请的专利一种超声波检测机构及检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121027313B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511547110.4，技术领域涉及：G01N29/04；该发明授权一种超声波检测机构及检测方法是由张栋梁;彭子腾;赵初;李天昊;朱康富;白铁磊设计研发完成，并于2025-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超声波检测机构及检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种超声波检测机构及检测方法，超声波检测机构应用于爬壁机器人，爬壁机器人用于在塔柱壁面爬行，超声波检测机构包括驱动件、套筒和超声波探头；驱动件的驱动端设置有移动板，并用于驱动移动板直线往复移动；套筒的一端通过弹性连接件连接移动板，并可相对移动板翻转调整姿态，另一端用于抵接塔柱壁面；超声波探头的一端通过柔性连接件连接移动板，另一端可滑动设置于套筒内；超声波探头背离移动板的端面与套筒的内壁围成填充腔；套筒的侧壁上贯穿设有与填充腔连通的注剂口，注剂口另一端连通耦合剂供给组件，本发明实现在确保超声波探头与塔柱壁面保持良好的贴合状态的基础上自动将耦合剂均匀地充填超声波探头与塔柱壁面之间。

本发明授权一种超声波检测机构及检测方法在权利要求书中公布了：1.一种超声波检测机构，应用于爬壁机器人100，爬壁机器人100用于在风力发电机的塔柱壁面200爬行，其特征在于，所述超声波检测机构包括： 驱动件300，安装在爬壁机器人100上； 移动板400，设置于所述驱动件300的驱动端，并由所述驱动件300驱动直线往复移动； 套筒500，通过弹性连接件510连接所述移动板400，以使所述套筒500能相对所述移动板400翻转调整姿态，所述套筒500背离所述移动板400的端面用于抵接塔柱壁面200； 超声波探头600，一端通过柔性连接件610连接所述移动板400，所述超声波探头600的另一端滑动设置于所述套筒500内；所述柔性连接件610具有折叠状态和展开状态；所述超声波探头600背离所述移动板400的端面与所述套筒500的内壁围成填充腔520； 所述套筒500的侧壁上贯穿设置有注剂口530，所述注剂口530的一端与所述填充腔520连通，另一端连通耦合剂供给组件； 所述套筒500背离所述移动板400的端面凹设有溢出口540，所述溢出口540沿所述套筒500的径向贯穿所述套筒500的侧壁，所述溢出口540设置于所述套筒500沿竖直方向的顶部。

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