买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉长江南京航道工程局申请的专利一种内河船舶智能探测导航系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121026155B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511564270.X，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种内河船舶智能探测导航系统和方法是由朱长虎;徐达;杨涛;潘颖;陆谦益;孙金龙;徐杨杨;王体根;李林;鲁帮亮;廖军华;胡茂茂设计研发完成，并于2025-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内河船舶智能探测导航系统和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种内河船舶智能探测导航系统和方法，包括如下步骤：步骤一：采集内河船舶航行过程中的多模态感知数据；步骤二：构建初始认知图谱；步骤三：采用改进液态神经元网络对各语义状态节点进行动态建模，在状态转移中嵌入符号逻辑约束，生成导航控制偏导向量；步骤四：计算因果有向边的张力值并执行结构演化操作，生成自演化认知图谱；步骤五：构建候选路径集合；步骤六：计算每条候选路径的图谱缠绕度指标；步骤七：构建路径决策向量并执行路径反推消减操作，筛选得到目标最优路径；步骤八：将目标最优路径转换为导航控制指令输出至船舶控制系统。本发明融合认知图谱建模与神经网络推理，实现内河船舶智能导航控制。

本发明授权一种内河船舶智能探测导航系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种内河船舶智能探测导航方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤一：采集内河船舶航行过程中的多模态感知数据，构建语义张量； 步骤二：基于所述语义张量构建初始认知图谱，包括语义状态节点、因果有向边以及边权重值； 步骤三：采用改进液态神经元网络对所述初始认知图谱中各语义状态节点进行动态建模，在状态转移中嵌入符号逻辑约束，生成语义状态节点的导航控制偏导向量； 步骤四：基于所述边权重值和导航控制偏导向量计算所述因果有向边的张力值，并对所述张力值大于预设张力阈值的因果有向边执行结构演化操作，生成自演化认知图谱； 步骤五：在所述自演化认知图谱中，提取由当前语义状态节点至目标语义状态节点的多条候选路径，构建候选路径集合； 步骤六：基于所述候选路径中语义状态节点的出度值、冲突指数以及历史人工干预频率，计算每条候选路径的图谱缠绕度指标； 步骤七：基于每条候选路径的图谱缠绕度指标、最大节点冲突指数、平均张力值以及所有语义状态节点的导航控制偏导向量的模长平均值，构建路径决策向量，并对所述候选路径集合执行路径反推消减操作，筛选得到目标最优路径； 步骤八：将所述目标最优路径转换为导航控制指令，输出至船舶控制系统执行路径跟踪导航。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长江南京航道工程局，其通讯地址为：210000 江苏省南京市浦口区临滁路28号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。