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龙图腾网获悉北京科技大学申请的专利一种基于虹膜重建的眼球参数定位与眼球光轴估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121010649B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510997079.8，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种基于虹膜重建的眼球参数定位与眼球光轴估计方法是由刘佳惠;迟健男;张智恺设计研发完成，并于2025-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于虹膜重建的眼球参数定位与眼球光轴估计方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于虹膜重建的眼球参数定位与眼球光轴估计方法，涉及视线跟踪技术领域。该方法包括：基于虹膜在相机成像上的特征，重建空间虹膜圆，通过坐标系变换将虹膜成像椭圆锥进行标准化，获得新坐标系下的虹膜成像椭圆锥；基于虹膜成像椭圆锥，确定两个圆截面；基于两个圆截面的法向量，确定OCI平面的法向量；基于OCI平面的法向量，确定三维角膜中心和相机光心的矢量，进一步确定三维虹膜中心、三维角膜中心和角膜反射点的位置；以眼球结构和成像关系为约束，基于虹膜半径以及三维角膜中心到三维虹膜中心的距离，获得三维角膜中心和三维虹膜中心，通过三维角膜中心和三维虹膜中心估计眼球的光轴。采用本发明可降低眼球参数计算复杂度。

本发明授权一种基于虹膜重建的眼球参数定位与眼球光轴估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于虹膜重建的眼球参数定位与眼球光轴估计方法，其特征在于，所述方法包括： S1、基于虹膜在相机成像上的特征，重建空间虹膜圆，通过坐标系变换将虹膜成像椭圆锥进行标准化，获得新坐标系下的虹膜成像椭圆锥； S2、基于新坐标系下的虹膜成像椭圆锥，确定两个圆截面； S3、计算虹膜成像椭圆锥与两个圆截面的交点，确定三维虹膜中心； S4、定义以三维角膜中心、三维虹膜中心和相机光心的OCI平面；基于两个圆截面的法向量，确定OCI平面的法向量；基于OCI平面的法向量，确定三维角膜中心和相机光心的矢量； S5、基于三维角膜中心和相机光心的矢量和单个光源的反射关系，确定三维虹膜中心、三维角膜中心和角膜反射点的位置； 其中，所述S5的基于三维角膜中心和相机光心的矢量和单个光源的反射关系，确定三维虹膜中心、三维角膜中心和角膜反射点的位置，包括： S51、基于三维角膜中心和相机光心的矢量，构建三维角膜中心与三维角膜中心和相机光心的矢量之间的关系； S52、基于三维角膜中心与三维角膜中心和相机光心的矢量的关系，通过设置三维角膜中心和三维虹膜中心满足的距离条件，求解三维角膜中心的比例系数；基于比例系数，获得三维角膜中心位置； 其中，所述求解三维角膜中心的比例系数的过程，通过下述公式1表示： 1 其中，表示三维角膜中心的比例系数；表示三维角膜中心和相机光心的单位向量；表示三维虹膜中心坐标；表示三维角膜中心到三维虹膜中心的距离； S53、基于角膜反射点、相机光心与亮斑三点共线关系，构建角膜反射点与亮斑之间的关系； S54、基于角膜反射点与亮斑之间的关系，通过设置角膜反射点与三维角膜中心满足的距离条件，求解角膜反射点的比例系数；基于比例系数，获得角膜反射点的位置； 其中，所述求解角膜反射点的比例系数的过程，通过下述公式2所示： 2 其中，表示角膜反射点的比例系数；表示亮斑坐标；表示虹膜半径； S55、基于入射角等于反射角的关系，确定三维角膜中心、相机光心以及角膜反射点满足条件，通过满足条件，获得三维虹膜中心的位置； S6、根据三维虹膜中心、三维角膜中心和角膜反射点的位置，以眼球结构和成像关系为约束，估计具有个体差异的虹膜半径以及三维角膜中心到三维虹膜中心的距离；基于所述虹膜半径以及三维角膜中心到三维虹膜中心的距离，获得三维角膜中心和三维虹膜中心，通过三维角膜中心和三维虹膜中心估计眼球的光轴。

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