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龙图腾网获悉苏州德力智慧物流科技有限公司申请的专利一种自动化立体库设备故障诊断方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121009452B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511524803.1，技术领域涉及：G06F18/2431；该发明授权一种自动化立体库设备故障诊断方法及系统是由李鹏;朱绍林;张旭;曹欣;熊黎勇设计研发完成，并于2025-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化立体库设备故障诊断方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于设备监测技术领域，具体涉及一种自动化立体库设备故障诊断方法及系统，其方法包括：采集自动化立体库设备的时序数据片段；对数据片段提取包含常规统计特征和时序形态特征的混合特征向量；基于时序形态特征对时序数据片段的故障性质进行初步判别得到形态类别；根据形态类别确定常规统计特征的诊断权重，并计算当前数据片段的常规统计特征与预设的故障原型之间的自适应加权距离，确定最终的故障诊断结果。本发明通过引入时序形态分析和动态特征加权，能够有效区分统计量上相似但物理成因不同的故障模式，显著提升了故障诊断的准确性。

本发明授权一种自动化立体库设备故障诊断方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种自动化立体库设备故障诊断方法，其特征在于，包括： 采集自动化立体库设备的多源传感器数据，并将采集到的连续时序数据流划分为多个时序数据片段； 对每一个时序数据片段提取混合特征向量，混合特征向量包括描述信号整体能量与分布的常规统计特征，以及表征信号在时序数据片段内部波形形态的时序形态特征； 时序形态特征包括：瞬时冲击指数，用于评估时序数据片段的脉冲尖峰程度；形态偏斜指数，用于评估时序数据片段的能量在时间上的分布对称性；趋势稳定性指数，用于评估时序数据片段呈现单调趋势或高频震荡的程度； 基于时序形态特征对时序数据片段的故障性质进行初步判别，得到时序数据片段对应的形态类别，包括：将从所有传感器信号中提取出的时序形态特征组合成多维形态特征向量；利用预先训练好的规则判别器对多维形态特征向量进行分类，得到时序数据片段对应的形态类别，形态类别包括冲击型、震荡型和趋势型； 根据形态类别确定常规统计特征的诊断权重，包括：为每一种形态类别预先构建对应的诊断特征权重向量，并基于诊断特征权重向量确定常规统计特征的诊断权重，计算当前时序数据片段的常规统计特征与预设的多种故障原型之间的自适应加权距离，并根据自适应加权距离最小的故障原型确定最终的故障诊断结果。

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