苏州盖博特科技有限公司王慧获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州盖博特科技有限公司申请的专利机器人的定位方法、装置、系统以及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121007562B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511534970.4，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权机器人的定位方法、装置、系统以及机器人是由王慧;仓玉;王广全设计研发完成，并于2025-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人的定位方法、装置、系统以及机器人在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种机器人的定位方法、装置、系统以及机器人，该机器人设置有传感模组，传感模组采集的传感数据存储于目标存储空间，该定位方法包括：响应于第一触发事件，获取机器人在第二时刻下的定位信息的测量值，即第一定位信息；第一触发事件用于指示获取机器人当前时刻的目标定位信息，第一定位信息为响应于第一时刻的第二触发事件、基于目标存储空间中存储时刻早于第二时刻的传感数据确定的，第一时刻晚于第二时刻、且之间的时间间隔不小于传感数据的最大处理时延；基于第一定位信息、以及存储时刻处于第二时刻与当前时刻之间的传感数据，确定目标定位信息；目标定位信息为机器人在当前时刻下定位信息的估计值。
本发明授权机器人的定位方法、装置、系统以及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人的定位方法，其特征在于，所述机器人设置有传感模组，所述传感模组采集的传感数据存储于目标存储空间；所述定位方法包括： 响应于第一触发事件，获取所述机器人的第一定位信息；所述第一触发事件用于指示获取所述机器人当前时刻的目标定位信息，所述第一定位信息为响应于第一时刻的第二触发事件、基于所述目标存储空间中存储时刻早于第二时刻的传感数据确定的，所述第一定位信息为所述机器人在所述第二时刻下的定位信息的测量值，所述第一时刻晚于所述第二时刻，所述第一时刻与所述第二时刻的时间间隔不小于所述传感模组的传感数据的最大处理时延； 基于所述第一定位信息、以及所述目标存储空间中存储时刻处于所述第二时刻与所述当前时刻之间的传感数据，确定所述目标定位信息；所述目标定位信息为所述机器人在所述当前时刻下定位信息的估计值。
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