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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第十研究所申请的专利一种多贴片吸嘴同步柔性贴装方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121001335B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511534772.8，技术领域涉及：H05K13/04；该发明授权一种多贴片吸嘴同步柔性贴装方法及装置是由阎德劲;张郭勇;文磊;贾耀平;熊宇;衡姿余;张鑫;张盟盟;赖复尧设计研发完成，并于2025-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多贴片吸嘴同步柔性贴装方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及电子制造技术领域，公开了一种多贴片吸嘴同步柔性贴装方法及装置，其中方法包括：配置两套物理独立的XYZ运动机构与吸嘴，并执行不同贴装区域的同步作业；基于空间聚类方法将贴装点划分为多个子区域，并将任务动态分配给相应吸嘴；基于启发式算法对贴装路径进行实时优化，使吸嘴运动路径最短；实时检测吸嘴间是否存在路径交叉或潜在干涉，若是则触发规避机制，所述规避机制包括优先级调度策略、路径重构策略和限速调节策略。本发明适用于在贴片生产中提升多器件并行作业效率的双工位同步贴装系统。

本发明授权一种多贴片吸嘴同步柔性贴装方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种多贴片吸嘴同步柔性贴装方法，其特征在于，包括： 配置两套物理独立的XYZ运动机构与吸嘴，并执行不同贴装区域的同步作业； 基于空间聚类方法将贴装点划分为多个子区域，并将任务动态分配给相应吸嘴； 基于启发式算法对贴装路径进行实时优化，使吸嘴运动路径最短； 实时检测吸嘴间是否存在路径交叉或潜在干涉，若是则触发规避机制，所述规避机制包括优先级调度策略、路径重构策略和限速调节策略； 所述基于启发式算法对贴装路径进行实时优化时，路径优化目标函数包括： 其中，为吸嘴A的任务顺序，为吸嘴B的任务顺序；为吸嘴A和B的贴装路径总长度；为路径冲突代价的调节系数；为路径交叉冲突惩罚项，计算方法包括： 其中，为指示函数，判断是否发生交叉；和分别为吸嘴A和吸嘴B在时刻的位置信息，时刻；为最小安全间距阈值； 在检测到潜在碰撞的冲突贴装点后，对优先级更低的吸嘴施加延迟时间： 其中，为第k次操作的参考时刻；为在第k次操作中吸嘴B到达相应工位的时间；为在第k次操作中吸嘴A到达相应工位的时间；为吸嘴A与吸嘴B在操作中的到达时间差。

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