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龙图腾网获悉天津德科智控股份有限公司申请的专利电动转向系统的CAN网络容错自动化测试系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121000634B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511509153.3，技术领域涉及：H04L43/08；该发明授权电动转向系统的CAN网络容错自动化测试系统及方法是由邰雪凤;孙瑜;李明阳;杨鹏伟;张玉虎设计研发完成，并于2025-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动转向系统的CAN网络容错自动化测试系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电动转向系统的CAN网络容错自动化测试系统及方法，涉及CAN网络测试技术领域，包括：上位机模块和测试工装；测试工装包括MCU和开关阵列，开关阵列包括多个受控的芯片开关和继电器开关；测试工装通过CAN总线接收上位机的测试序列报文并控制开关阵列动作，以向EPS注入故障或恢复通信；上位机模块还接收EPS的回复报文并生成容错测试结果。通过多个受控的芯片开关和继电器开关组成的开关阵列构成CAN容错测试工装，接收上位机测试脚本的测试序列报文进行各项故障测试，根据反馈的EPS报文分析测试结果是否合格，能自动进行包括Busoff快慢恢复时间的多项容错能力测试，降低了开发测试成本。

本发明授权电动转向系统的CAN网络容错自动化测试系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种电动转向系统的CAN网络容错自动化测试系统，其特征在于，包括：上位机模块、CAN容错测试工装、程控电源和CAN转串口模块； 所述上位机模块用于运行CAN容错测试脚本，生成并发出包含测试指令的测试序列报文； 所述CAN容错测试工装包括MCU控制器、与MCU控制器电连接的开关阵列，所述开关阵列包括多个受控的芯片开关和继电器开关； 所述CAN容错测试工装通过CAN总线与所述上位机模块连接，用于接收所述测试序列报文，由所述MCU控制器进行解析并控制所述开关阵列中的多个芯片开关和继电器开关动作，以向电动转向系统注入故障信息或恢复故障信息； 所述CAN容错测试工装还设有用于连接电动转向系统的CAN接口，所述CAN接口包括与电动转向系统的电源引脚、地线引脚、点火信号引脚和CAN总线引脚分别对应的连接端子，所述开关阵列与所述连接端子电连接，用于将故障信息注入电动转向系统，并接收电动转向系统回复的报文； 所述程控电源通过所述CAN转串口模块与所述上位机模块电连接，上位机模块通过CAN转串口模块向程控电源发送串口指令，用于控制程控电源的输出； 所述程控电源的输出端与所述CAN容错测试工装的电源输入端连接，所述程控电源用于根据上位机模块的指令通过所述测试工装内部的电源电路向电动转向系统供电； 所述上位机模块还用于在电动转向系统注入故障信息或恢复故障信息时，接收电动转向系统的回复序列报文，并根据预设的检测标准生成容错测试结果； 所述开关阵列中的第六芯片开关S6被配置为： 响应于所述上位机模块发出的第一故障注入指令而进行闭合，在所述CAN容错测试工装的CAN总线上产生持续的错误帧，诱发电动转向系统的CAN节点进入Busoff状态； 所述MCU控制器还被配置为：在所述第六芯片开关S6闭合达到预设的恢复时间后自动控制其断开，以恢复CAN容错测试工装的CAN总线正常通信，预设的恢复时间由上位机模块通过测试序列报文中的特定数据位进行配置； 所述上位机模块与所述CAN容错测试工装之间采用预设的通信协议进行通讯： 所述上位机模块向所述CAN容错测试工装发送帧ID为0x601的测试序列报文，该测试序列报文的各信号位分别用于控制所述开关阵列中多个开关的闭合与断开； 所述CAN容错测试工装向所述上位机模块回复帧ID为0x611的回复序列报文，该回复序列报文的各信号位分别用于反馈所述开关阵列中多个开关的当前状态或故障注入结果； 所述测试序列报文为帧ID是0x601的CAN报文，测试序列报文的第56-63位为一个8位信号的特定数据位，用于配置预设的恢复时间，该8位信号的值为0x01、0x02或0x03时，分别代表预设的恢复时间为1秒、2秒或3秒。

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