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龙图腾网获悉北京世纪盈联科技股份有限公司申请的专利一种基于Transformer轻量化模型的牛只健康评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120998498B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511102444.0，技术领域涉及：G16H50/30；该发明授权一种基于Transformer轻量化模型的牛只健康评估方法是由高富强;黄继磊;丁帅设计研发完成，并于2025-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于Transformer轻量化模型的牛只健康评估方法在说明书摘要公布了：本发明涉及牛只健康评估技术领域，公开一种基于Transformer轻量化模型的牛只健康评估方法，包括如下步骤：步骤1，同步采集目标牛只的可见光视频流与红外热成像数据流，且对所述可见光视频流进行处理以识别、跟踪且获取所述目标牛只的连续姿态骨架点坐标序列；步骤2，基于所述连续姿态骨架点坐标序列、所述可见光视频流与所述红外热成像数据流，提取且生成姿态特征序列、视觉特征序列和温度特征序列。采用基于多模态数据融合与自动化分析的评估技术方案，达到对牛只健康状态进行全天候、标准化、无间断监测的技术效果，相较于现有技术中依赖人工经验目测评估的技术方案，解决评估结果主观性强、无法及时捕捉细微健康变化的不足。

本发明授权一种基于Transformer轻量化模型的牛只健康评估方法在权利要求书中公布了：1.一种基于轻量化模型的牛只健康评估方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤，同步采集目标牛只的可见光视频流与红外热成像数据流，且对所述可见光视频流进行处理以识别、跟踪且获取所述目标牛只的连续姿态骨架点坐标序列； 步骤，基于所述连续姿态骨架点坐标序列、所述可见光视频流与所述红外热成像数据流，提取且生成姿态特征序列、视觉特征序列和温度特征序列； 步骤，将所述姿态特征序列、所述视觉特征序列和所述温度特征序列进行特征向量化处理，注入时序位置信息与模态类型信息，构建成多模态融合输入特征序列； 步骤，将所述多模态融合输入特征序列输入至预设的轻量化模型进行处理，所述轻量化模型内置注意力动态切换机制，所述注意力动态切换机制在常规状态下采用局部注意力计算，且在监测到预设的关键事件时切换至稀疏全局注意力计算，生成增强特征序列； 所述步骤，进一步包括： 子步骤：局部注意力计算 对于所述多模态融合输入特征序列，在常规状态下，所述轻量化模型的各编码器层对各特征向量执行局部注意力计算，注意力范围限定为窗口，其中，为预设窗口大小； 局部注意力权重的计算公式为： ，当， 其中，、，为可训练参数矩阵，为特征维度，为第特征向量对第特征向量的关注程度，为第特征向量的线性投影，为特征向量的线性投影； 子步骤：关键事件检测与注意力模式切换 实时监测所述多模态融合输入特征序列，当检测到以下任一关键事件时，触发注意力模式切换： 姿态剧烈变化事件：计算连续时间步的骨架点运动速度特征的范数变化量，若，其中，为预设速度变化阈值，判定为姿态剧烈变化， 其中，和为第头牛只在时间步和的骨架点运动速度特征； 温度异常事件：计算当前温度特征序列与滑动窗口均值的偏差，若，其中，为预设倍数，为窗口内温度标准差，判定为温度异常； 子步骤：稀疏全局注意力计算 当子步骤检测到关键事件时，对发生事件的时间步对应的所有模态特征向量，将注意力范围扩展至全局，计算全局注意力权重： ， 输出特征，其中，，为可训练参数矩阵，为第特征向量对第特征向量的全局关注程度； 步骤，对所述增强特征序列进行解码，计算出所述目标牛只的健康状态指标，且根据所述健康状态指标与预设健康基线的比对结果，输出健康评估结论。

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