四川大学陶冶获国家专利权
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龙图腾网获悉四川大学申请的专利一种牙体预备磨削路径的生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120997406B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511492157.5，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种牙体预备磨削路径的生成方法是由陶冶;雷新;王诗达;曹爱婧;李克凯;孙天泽;曹浩然设计研发完成，并于2025-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种牙体预备磨削路径的生成方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种牙体预备磨削路径的生成方法，涉及牙科口腔修复领域，包括获取待磨削牙点云模型、预备体点云模型；将待磨削牙点云模型与预备体点云模型对齐；将预备体点云模型膨胀，得到膨胀后预备体点云模型；基于膨胀后预备体点云模型与待磨削牙点云模型，提取路径基准区域，去噪；将路径基准区域划分为闭环区域、开环区域；生成闭环区域磨削路径；生成开环区域磨削路径；将开环区域磨削路径添加在闭环区域磨削路径之后，得到牙体预备磨削路径。本发明用于解决现有技术中对于牙体预备的磨削路径规划依赖于主治医生的主观经验，缺乏自动化、标准化的路径规划方法的问题，实现为自动化牙体预备作业提供标准化的路径生成方法的目的。
本发明授权一种牙体预备磨削路径的生成方法在权利要求书中公布了：1.一种牙体预备磨削路径的生成方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取待磨削牙点云模型、预备体点云模型；在同一坐标系下将所述待磨削牙点云模型与所述预备体点云模型对齐； 将所述预备体点云模型膨胀r距离，得到膨胀后预备体点云模型；其中，r为用于牙体预备的车针半径； 基于所述膨胀后预备体点云模型与所述待磨削牙点云模型，提取路径基准区域，去噪； 将所述路径基准区域划分为闭环区域、开环区域； 生成闭环区域磨削路径； 生成开环区域磨削路径； 将开环区域磨削路径添加在闭环区域磨削路径之后，得到牙体预备磨削路径。
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