买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉大连民族大学申请的专利基于面结构光三维重建的PCB缺陷检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120997196B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511323420.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于面结构光三维重建的PCB缺陷检测方法是由刘俊杰;李柏雄;姚树欣;葛平淑;张涛设计研发完成，并于2025-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于面结构光三维重建的PCB缺陷检测方法在说明书摘要公布了：基于面结构光三维重建的PCB缺陷检测方法，属于计算机视觉、光学检测与自动化测试领域，用于解决面结构光三维重建的PCB缺陷检测问题，要点是向待测PCB板投射相移码及互补格雷码光栅，获取所述待测PCB板的光强图像；根据光强图像获取三维点云以及阴影区域掩膜图；根据阴影区域掩膜图，将阴影区域对应的二维像素坐标转化为三维坐标点；使用插值拟合法在三维坐标点的坐标区域内补全三维点云；将PCB元件点云和PCB基板平面点云分离；将PCB元件点云与标准点云配准，计算给定距离阈值下PCB元件点云与标准点云的差异点，差异点数量不小于阈值数量，则元件缺陷。

本发明授权基于面结构光三维重建的PCB缺陷检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于面结构光三维重建的PCB缺陷检测方法，其特征在于，包括： 向待测PCB板投射相移码及互补格雷码光栅，获取所述待测PCB板的光强图像； 根据光强图像获取三维点云以及阴影区域掩膜图； 根据阴影区域掩膜图，将阴影区域对应的二维像素坐标转化为三维坐标点； 使用插值拟合法在三维坐标点的坐标区域内补全三维点云； 将PCB元件点云和PCB基板平面点云分离； 将PCB元件点云与标准点云配准，计算给定距离阈值下PCB元件点云与标准点云的差异点，差异点数量不小于阈值数量，则元件缺陷； 其中，将PCB元件点云与标准点云配准，其中，PCB元件点云为源点云，标准点云为目标点云；其中，配准方法包括： S1.在源点云中随机采样n个点，且采样点之间的距离大于设定的阈值； S2.通过最近邻方法搜索源点云中的各采样点，在目标点云中具有最相似FPFH特征的点，得到源点云中的各采样点在目标点云中的匹配点对集合； S3.根据匹配点对集合，计算初始刚体变换矩阵； S4，根据初始刚体变换矩阵，计算源点云中的点在目标点云中的配准点，计算配准误差； S5.若达到最大迭代次数，将配准误差最小的初始刚体变换矩阵作为，执行步骤S6； 否则，执行步骤S1-S4； S6.根据当前的初始刚体变换矩阵，计算源点云中的点变换后的点； S7.从目标点云中搜索距离变换后的点最近的点，建立点在目标点云中近邻点对集合； S8.根据点在目标点云中近邻点对集合，计算变换矩阵； S9.根据变换矩阵，计算源点云中的点在目标点云中的配准点，计算配准误差； S10.若配准误差低于误差阈值，则结束配准； 否则，若不收敛，使，执行步骤S6-S10； 若收敛，使最优变换矩阵，进行配准； 若达到最大迭代次数，使最优变换矩阵为配准误差最小的变换矩阵，进行配准。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大连民族大学，其通讯地址为：116600 辽宁省大连市经济技术开发区辽河西路18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。