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龙图腾网获悉山东交通学院;山东经典建筑研究院有限公司申请的专利基于机器视觉的钢结构表面损伤智能探测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120997149B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511091888.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于机器视觉的钢结构表面损伤智能探测系统是由孙博;王振;周学军;张琦;高建国;张绍玲设计研发完成，并于2025-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的钢结构表面损伤智能探测系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于机器视觉的钢结构表面损伤智能探测系统，涉及钢结构表面检测技术领域，包括如下模块：焊道识别模块，通过高清摄像机对钢结构拍照得到拍摄图片，对拍摄图片灰度处理得到灰度图片，通过灰度图片的亮度标记异常区域，通过异常区域内亮度的渐变情况判断异常区域是焊道还是裂纹，并根据判断结果锁定焊道区域；本方案在焊道一次分割模块中对焊道区域分割成多个过渡区和多个交界区，从而便于后续通过拍摄图片分析过渡区内是否有裂纹，对于交界区因存在高度差产生光线阴影会影响图片分析结果的准确性，通过后续激光扫描测量高度的方式判断交界区内是否存在裂纹，从而有益于提高检测结果的准确性。

本发明授权基于机器视觉的钢结构表面损伤智能探测系统在权利要求书中公布了：1.基于机器视觉的钢结构表面损伤智能探测系统，其特征在于，包括如下模块： 焊道识别模块，通过高清摄像机对钢结构拍照得到拍摄图片，对拍摄图片灰度处理得到灰度图片，通过灰度图片的亮度标记异常区域，通过异常区域内亮度的渐变情况判断异常区域是焊道还是裂纹，并根据判断结果锁定焊道区域； 焊道一次分割模块，对焊道区域进行一次分割得到多个过渡区与多个交界区，对焊道区域进行激光扫描得到焊道区域内的高度信息，通过高度信息得到过渡区的高度差，通过高度信息得到交界区的高度差； 焊道二次分割模块，对焊道区域进行二次分割得到多个平滑区与多个衔接区，通过灰度图片判断平滑区内是否有裂纹，通过过渡区的高度差与交界区的高度差判断衔接区内是否有裂纹； 在焊道二次分割模块中，通过过渡区的高度差与交界区的高度差判断衔接区内是否有裂纹，具体为： 步骤一：获取每个熔池的交界区高度差，获取每个熔池的过渡区高度差，通过熔池的交界区高度差与该熔池的过渡区高度差作差得到交界点高度，设定宽度容错高度预设阈值，通过交界点高度与宽度容错高度预设阈值作差得到参考高度； 步骤二：获取每个熔池与相邻左侧熔池交界处的激光测距仪测量距离，并标记为判断距离，获取目标距离，通过目标距离与判断距离作差得到实际高度，判断实际高度是否小于参考高度，若实际高度小于参考高度，则判断结果为衔接区内有裂纹并标记全部裂纹位置，若实际高度大于或等于参考高度，则判断结果为衔接区内没有裂纹； 检测结果上报模块，获取并标记全部裂纹区域位置信息，打开警报提醒管理人员识别出裂纹区域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东交通学院;山东经典建筑研究院有限公司，其通讯地址为：250300 山东省济南市长清大学科技园海棠路5001号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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