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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利无人水下航行器的增量式频繁项集挖掘方法及缓存方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120995420B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511508740.0，技术领域涉及：G06F18/26；该发明授权无人水下航行器的增量式频繁项集挖掘方法及缓存方法是由赵东明;范婷婷;胥帅;罗光宇;周浩;郭璇设计研发完成，并于2025-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人水下航行器的增量式频繁项集挖掘方法及缓存方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种无人水下航行器的增量式频繁项集挖掘方法及缓存方法，所述方法包括以下步骤：获取无人水下航行器的多个传感器的数据，合并所有传感器数据的初始频繁项集作为全局候选项集列表；分别计算每个传感器数据的边缘分布以及传感器数据之间的相关系数，根据边缘分布和相关系数构建不同传感器数据的联合分布；为新增传感器数据生成频繁项集，计算新增频繁项集与所有初始频繁项集的相似度，若相似度大于设定的相似度阈值，则将新增频繁项集合并到对应的初始频繁项集中，否则将新增频繁项集作为新项集加入全局候选项集列表；根据更新后的全局候选项集列表动态调整联合分布的参数和各频繁项集的支持度，从而更新全局候选项集列表。

本发明授权无人水下航行器的增量式频繁项集挖掘方法及缓存方法在权利要求书中公布了：1.一种无人水下航行器的增量式频繁项集挖掘方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：获取无人水下航行器的多个传感器的数据，对所有传感器的数据进行频繁项集挖掘，生成各传感器的初始频繁项集，合并所有初始频繁项集作为全局候选项集列表； 步骤S2：分别计算每个传感器的数据的边缘分布以及数据之间的相关系数，根据所述边缘分布和相关系数构建数据的联合分布； 步骤S3：更新全局候选项集列表：为航行过程中无人水下航行器的传感器的新增数据生成频繁项集，计算新增频繁项集与所有初始频繁项集的相似度，若所述相似度大于设定的相似度阈值，则将新增频繁项集合并到对应的初始频繁项集中，否则将新增频繁项集作为新项集加入全局候选项集列表；计算频繁项集之间相似度的表达式为： ； 式中，为Jaccard相似度；、表示传感器数据；表示传感器数据D中的频繁项集； 步骤S4：根据更新后的全局候选项集列表动态调整联合分布的参数： ； 式中，为更新后的传感器数据x、y之间的相关系数；表示使目标函数取得最大值时参数的取值；为新增的传感器数据；、分别为传感器数据x、y的边缘分布；为传感器数据x、y之间的相关系数； 根据更新后的联合分布更新频繁项集的支持度，从而更新全局候选项集列表； 所述支持度的表达式为： ； 式中，为候选频繁项集的支持度；为候选频繁项集的出现次数；为总交易次数。

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