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龙图腾网获悉天府兴隆湖实验室申请的专利系统模型构建方法、构建装置及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120993756B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511503577.9，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权系统模型构建方法、构建装置及计算机存储介质是由罗先刚;刘楚君;班斐;刘明刚设计研发完成，并于2025-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本系统模型构建方法、构建装置及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种系统模型构建方法、构建装置及计算机存储介质，该方法应用于控制系统中的计算机设备，控制系统包括控制设备、输出传感器及控制器。首先，按照预设的时间间隔获取输出传感器所测量的控制设备的频率响应数据，接着，获取计算机设备上用于描述控制设备输入信号与输出信号关系的闭环传递函数。再接着，将闭环传递函数与频率响应数据进行迭代，最后，比较相邻两次迭代所产生的迭代值，当相邻两次迭代间所产生的迭代值的变化幅度小于预设的阈值时，将最新的待构建系统模型作为构建完成的系统模型。如此，利用所测得的频率响应数据与闭环传递函数进行多次迭代，从而构建出精确的系统模型，有助于提高控制设备的稳定性和可靠性。

本发明授权系统模型构建方法、构建装置及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种系统模型构建方法，其特征在于，应用于控制系统中的计算机设备，所述控制系统还包括控制设备以及设置在所述控制设备上的输出传感器和控制器，其中，所述输出传感器和所述控制器与所述计算机设备连接，所述方法包括： 按照预设的时间间隔获取所述输出传感器所测量的所述控制设备的频率响应数据； 获取所述计算机设备上用于描述所述控制设备输入信号与输出信号关系的闭环传递函数，其中，所述闭环传递函数包括待构建系统模型传递函数和所述计算机设备上用于描述所述控制器输入信号与输出信号关系的控制器传递函数； 将所述闭环传递函数与所述频率响应数据进行迭代； 其中，所述闭环传递函数与所述频率响应数据进行迭代的表达公式为： ； 其中，表示迭代值，表示频率响应数据，K表示输出传感器测得的频率响应数据总量，表示控制器传递函数，表示待构建系统模型传递函数，表示控制设备的频率变量； 进一步的，该表达公式可写作： ； 其中，和分别表示控制器传递函数的分子系数和分母系数，和分别表示待构建系统模型传递函数的分子多项式系数和分母多项式系数，和分别表示前一次迭代的待构建系统模型传递函数的分子多项式系数和分母多项式系数，表示待构建系统模型传递函数的分子多项式的阶数，的取值范围为0~M，表示待构建系统模型传递函数的分母多项式的阶数，的取值范围为0~N； 比较相邻两次迭代所产生的迭代值，当相邻两次迭代间所产生的迭代值的变化幅度大于或等于预设的阈值时，更新所述待构建系统模型传递函数中的系数，重复上述迭代过程，直到相邻两次迭代间所产生的迭代值的变化幅度小于预设的阈值，结束迭代，将最新的待构建系统模型作为构建完成的系统模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天府兴隆湖实验室，其通讯地址为：610213 四川省成都市天府新区科智路999号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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