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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利太赫兹频段聚束模式下SAR图像融合方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120976042B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511500677.6，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权太赫兹频段聚束模式下SAR图像融合方法、装置及设备是由邓彬;李晓帆;元志安;王宏强;许可;杨琪设计研发完成，并于2025-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本太赫兹频段聚束模式下SAR图像融合方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种太赫兹频段聚束模式下SAR图像融合方法、装置及设备，通过对太赫兹聚束模式视频进行预处理后，结合雷达成像数字高程模型线性及插值将参考与待融合图像投影至地平面得对应投影图像，对两类投影图像构建各向异性扩散尺度空间图像，再据此生成Harris函数尺度空间图像提取极值点，基于极值点构建两类图像的SIFT特征描述子，经相似性对比得初始特征匹配点对集合，多次筛选后获优化点对集合，通过优化点对集合，以最小二乘匹配算图像转换仿射矩阵，依矩阵融合待融合与参考图像得融合后图像，将该图像更新为参考图像，与下一帧待融合图像重复融合直至所有帧融合完成，得到最终融合图像。采用本方法可有效提供融合图像的质量。

本发明授权太赫兹频段聚束模式下SAR图像融合方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种太赫兹频段聚束模式下SAR图像融合方法，其特征在于，所述方法包括： 获取太赫兹频段聚束模式下的SAR视频，对所述SAR视频中的各帧SAR图像进行预处理后，选取其中一帧SAR图像作为参考图像，则其他SAR图像均作为待融合图像； 基于雷达成像的数字高程模型，通过线性插值的方法将参考图像和待融合图像投影到地平面，得到参考投影图像以及待融合投影图像； 分别对所述参考投影图像以及待融合投影图像进行高斯平滑处理后，构建对应的各向异性扩散尺度空间图像，并以所述各向异性扩散尺度空间图像为基础构建Harris尺度空间，从而生成Harris函数尺度空间图像，再在Harris函数尺度空间图像中提取极值点； 基于所述极值点分别构建所述参考投影图像以及待融合投影图像的SIFT特征描述子，通过对SIFT特征描述子进行相似性对比，得到所述参考投影图像以及待融合投影图像的初始特征匹配点对集合，并对初始特征匹配点对进行多次筛选，得到优化特征匹配点对集合； 基于所述优化特征匹配点对集合，通过最小二乘匹配计算图像转换仿射矩阵，根据所述图像转换仿射矩阵对所述待融合图像与参考图像进行融合，得到融合后图像，并将所述融合后图像作为参考图像与下一帧待融合图像进行融合，直至完成所有待融合图像的融合，则得到最终的SAR融合图像。

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