西安交通大学程宇泽获国家专利权
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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种分流推力控制共轴双桨飞行器及飞行控制方式获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120964034B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511344604.2，技术领域涉及：B64C27/10；该发明授权一种分流推力控制共轴双桨飞行器及飞行控制方式是由程宇泽;贾丰嘉;罗敏楠设计研发完成，并于2025-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种分流推力控制共轴双桨飞行器及飞行控制方式在说明书摘要公布了：本发明公开了一种分流推力控制共轴双桨飞行器及飞行控制方式，涉及飞行器技术领域。本发明包括：共轴双桨单元和推力控制单元，推力控制单元，所述推力控制单元包括推力室和多组过流调节机构，所述推力室置于所述下旋翼下方且与所述安装架连接，其周向间隔开设有多个沿所述上旋翼的轴向方向贯通的过流腔，多组过流调节机构对应安装在多个所述过流腔内，以通过改变对应所述过流腔的通流面积从而调节气流通过每个所述过流腔时的阻力大小来调节推力室内的推力分布以调整飞行器的飞行姿态。本发明结合了共轴双桨飞行器和多旋翼飞行器的优点，使得飞行器能够获得较大的桨叶半径与升力作用面积，并具有良好的可控性，机动性与稳定性。
本发明授权一种分流推力控制共轴双桨飞行器及飞行控制方式在权利要求书中公布了：1.一种分流推力控制共轴双桨飞行器，其特征在于，包括： 共轴双桨单元，所述共轴双桨单元包括同轴布置的上旋翼1和下旋翼2、以及控制所述上旋翼1和所述下旋翼2向相反方向旋转的驱动机构和置于所述下旋翼2下方用于安装所述驱动机构的安装架3； 推力控制单元，所述推力控制单元包括推力室4和多组过流调节机构5，所述推力室4置于所述下旋翼2下方且与所述安装架3连接，其周向间隔开设有多个沿所述上旋翼1的轴向方向贯通的过流腔4011，多组过流调节机构5对应安装在多个所述过流腔4011内，以通过改变对应所述过流腔4011的通流面积从而调节气流通过每个所述过流腔4011时的阻力大小来调节推力室4内的推力分布以调整飞行器的飞行姿态。
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