买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京世佳博科技集团有限公司申请的专利一种搅拌摩擦焊的控制方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120962090B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511189064.5，技术领域涉及：B23K20/12；该发明授权一种搅拌摩擦焊的控制方法及设备是由蒋亮;孙占国;葛文林设计研发完成，并于2025-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种搅拌摩擦焊的控制方法及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及焊接技术领域，公开了一种搅拌摩擦焊的控制方法及设备，该方法包括以下步骤：通过建立多物理场模型，实时采集数据，通过数据同化估计内部状态，预测未来演化，采用模型预测控制确定并施加指令，在线学习持续调整模型或控制策略参数；该系统包括模型建立模块，数据采集模块，状态估计模块，状态预测模块，控制决策与执行模块，在线学习模块。本发明通过模型与数据同化精确在线估计内部状态，提升感知精度；基于状态预测和模型预测控制，实现前瞻性调整；引入多目标代价函数，智能权衡多维性能；集成在线学习机制，增强系统适应性与鲁棒性；构建完整智能化闭环控制系统，提升自动化与智能化水平。

本发明授权一种搅拌摩擦焊的控制方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种搅拌摩擦焊的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S1、基于对搅拌摩擦焊过程的物理现象及材料特性的数学表征，建立初始多物理场模型； S2、在所述搅拌摩擦焊过程中，实时采集焊接过程的多源传感器数据； S3、利用所述多物理场模型，并结合实时采集的所述多源传感器数据，通过数据同化方法在线估计所述搅拌摩擦焊过程的内部物理状态；其中，在每个离散时间步，利用所述多物理场模型以及上一离散时间步的内部物理状态后验估计值和已施加的控制输入，计算得到当前离散时间步的内部物理状态先验估计值，其中，为表征所述搅拌摩擦焊过程内部物理场的向量； 将所述多源传感器数据构成的测量向量与所述多物理场模型基于所述内部物理状态先验估计值预测的对应可观测量进行比较，形成新息； 采用数据同化算法，所述数据同化算法为卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波、集合卡尔曼滤波或粒子滤波，利用所述新息对所述内部物理状态先验估计值进行校正，获得当前离散时间步的内部物理状态后验估计值，其中为在离散时间步的测量向量，为将状态向量映射到测量空间的观测算子； S4、基于所述内部物理状态，并利用所述多物理场模型，预测所述搅拌摩擦焊过程在未来时间窗口内的状态演化；其中，利用在所述内部物理状态，连同其关联的不确定性信息，作为在离散时间步的初始条件； 采用所述多物理场模型，针对预设的预测时域，计算响应于候选控制输入序列的预测未来状态演化序列，其中，为所述预测时域的长度，为所述预测未来状态的序列； 在所述预测时域内传播与所述内部物理状态和所述多物理场模型相关联的不确定性信息，以确定与所述预测未来状态演化序列相关联的不确定性； S5、根据预测的所述未来状态演化及预设的多目标代价函数，采用模型预测控制策略确定控制指令，并将所述确定的控制指令施加于所述搅拌摩擦焊设备的执行机构； S6、持续监测所述搅拌摩擦焊过程的性能反馈及所述多源传感器数据，通过在线学习机制调整所述多物理场模型的参数或所述模型预测控制策略的参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京世佳博科技集团有限公司，其通讯地址为：100160 北京市丰台区丰科路6号院3号楼11层1111；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。