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龙图腾网获悉中山大学附属第一医院申请的专利基于三维体感交互的疼痛动态评估与治疗联动系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120959689B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511306264.4，技术领域涉及：A61B5/00；该发明授权基于三维体感交互的疼痛动态评估与治疗联动系统是由黄丽娟;魏明;蓝丽;邓秀情;李婉玲;何丽君设计研发完成，并于2025-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维体感交互的疼痛动态评估与治疗联动系统在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗器械技术领域，并具体公开了基于三维体感交互的疼痛动态评估与治疗联动系统，该系统包括：人体建模模块构建三维人体解剖模型；体感交互模块接收疼痛区域标记指令和疼痛强度评分；红外传感模块实时监测患者的人体红外热成像数据；生理监测模块基于可穿戴设备监测患者的心率变异性指标和皮肤电反应指标；区域标记模块基于疼痛区域标记指令和人体红外热成像数据中的异常温度区获得患者的校准疼痛区域；疼痛预测模块基于患者的疼痛强度评分、心率变异性指标、皮肤电反应指标、校准疼痛区域，预测出未来周期内的疼痛强度预测曲线；治疗联动模块基于疼痛趋势预测曲线及多维疼痛特征向量生成治疗参数控制指令；实现精准、动态的治疗干预。

本发明授权基于三维体感交互的疼痛动态评估与治疗联动系统在权利要求书中公布了：1.基于三维体感交互的疼痛动态评估与治疗联动系统，其特征在于，包括： 人体建模模块，用于构建包含患者的骨骼、神经及脏器的分层结构且各解剖部位关联疼痛敏感区标记的三维人体解剖模型； 体感交互模块，用于接收用户输入的疼痛区域标记指令和疼痛强度评分； 红外传感模块，用于实时监测患者的人体红外热成像数据； 生理监测模块，用于基于可穿戴设备监测患者的心率变异性指标和皮肤电反应指标； 区域标记模块，用于基于疼痛区域标记指令和人体红外热成像数据中的异常温度区获得患者的校准疼痛区域； 疼痛预测模块，用于基于患者的疼痛强度评分、心率变异性指标、皮肤电反应指标、校准疼痛区域，预测出未来周期内的疼痛强度预测曲线； 治疗联动模块，用于基于疼痛趋势预测曲线及多维疼痛特征向量生成治疗参数控制指令； 其中，区域标记模块，包括： 区域标记子模块，用于基于疼痛区域标记指令确定出患者标记的疼痛区域； 融合校准子模块，用于对患者标记的疼痛区域和人体红外热成像数据中的异常温度区进行融合校准，获得患者的校准疼痛区域； 其中，融合校准子模块，包括： 坐标矩阵转换单元，用于将患者标记的疼痛区域轮廓转换为三维坐标矩阵，获得手动标注三维坐标矩阵，同时将人体红外热成像数据中的异常温度区轮廓转换为三维坐标矩阵，获得热成像三维坐标矩阵； 交集矩阵确定单元，用于计算手动标注三维坐标矩阵和热成像三维坐标矩阵的空间交集矩阵； 核心区域确定单元，用于通过奇异值分解提取空间交集矩阵的第一奇异向量，基于第一奇异向量确定出核心疼痛区域； 需校准区域标定单元，用于对手动标注三维坐标矩阵进行一阶差分运算，获得患者标注的疼痛区域轮廓的梯度变化矩阵，并基于梯度变化矩阵筛选出梯度变化率超过预设梯度变化率阈值的所有边界点作为需校准边缘区域轮廓点，基于所有需校准边缘区域轮廓点确定出需校准边缘区域； 温度拐点识别单元，用于将需校准边缘区域映射至人体红外热成像数据中的温度梯度场中，并通过二维高斯函数拟合温度分布曲线，计算温度分布曲线的二阶导数确定所有温度变化拐点； 需校准区域校准单元，用于基于所有温度变化拐点修正需校准边缘区域，获得校准边缘区域； 二维区域融合单元，用于将核心疼痛区域与校准边缘区域进行融合，获得校准疼痛区域的三维网格模型作为患者的校准疼痛区域； 其中，交集矩阵确定单元，包括： 距离阈值确定子单元，用于基于用户输入的疼痛强度评分对应的精度需求设定最大距离阈值和最小距离阈值； 欧式距离确定子单元，用于计算手动标注三维坐标矩阵中每个边界点与热成像三维坐标矩阵中每个边界点的三维欧式距离； 密集点集确定子单元，用于将对应三维欧式距离不超过最大距离阈值的所有边界点对汇总，获得初始交集点集，并判断初始交集点集中是否存在对应三维欧式距离不超过最小距离阈值的边界点对，若是，则将初始交集点集中，对应三维欧式距离不超过最小距离阈值的边界点对汇总，获得密集点集； 交集点集确定子单元，用于将所有密集点集中，对应空间密度超过对应密度阈值的密集点集当作真密集点集，并基于每个真密集点集确定真密集区域，并将所有真密集点集中除距离对应真密集区域的几何中心最近的边界点以外的所有边界点，从初始交集点集中删除，获得最终交集点集； 交集矩阵确定子单元，用于基于最终交集点集中每个边界点的三维坐标生成手动标注三维坐标矩阵和热成像三维坐标矩阵的空间交集矩阵； 其中，核心区域确定单元，包括： 与它距离确定子单元，用于基于空间交集矩阵计算出空间交集矩阵中每个边界点与空间交集矩阵中除当前边界点以外剩余的所有边界点之间的三维欧式距离，作为当前边界点的所有与它距离； 内点集确定子单元，用于在空间交集矩阵中所有边界点中，筛选出对应的所有与它距离都大于与它距离阈值的所有边界点并汇总，获得内点集； 主方向向量确定子单元，用于通过奇异值分解提取空间交集矩阵的第一奇异向量，作为核心疼痛区域的主方向向量； 主方向区间确定子单元，用于以内点集的三维平均坐标为起点，沿着核心疼痛区域的主方向向量所在方向和对应反方向进行分别延伸，获得延伸直线，确定出延伸直线与内点集的所有交点并汇总，作为主方向交点集，基于主方向交点集确定主方向区间； 核心疼痛区域确定子单元，用于确定当前所在肢体区域的疼痛走向标准体，以主方向区间为轴线，结合内点集在垂直于核心疼痛区域的主方向向量的平面上的分布范围，构建疼痛走向标准体状的核心疼痛区域； 其中，需校准区域标定单元，包括： 一阶差分运算子单元，用于对手动标注三维坐标矩阵进行一阶差分运算，获得患者标注的疼痛区域轮廓的梯度变化矩阵； 梯度变化率计算子单元，用于将梯度变化矩阵中的每行梯度向量的模长与对应两个边界点间的温度差之比，当作梯度变化率； 需校准区域标定子单元，用于在患者标注的疼痛区域轮廓中，筛选出梯度变化率超过预设梯度变化率阈值的所有边界点作为需校准边缘区域轮廓点，基于所有需校准边缘区域轮廓点确定出需校准边缘区域。

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