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龙图腾网获悉成都信息工程大学申请的专利基于Mamba和卷积动态融合的遥感船舶朝向识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120953834B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511468705.0，技术领域涉及：G06V20/13；该发明授权基于Mamba和卷积动态融合的遥感船舶朝向识别方法是由钟剑丹;刘凌峰;李英祥;季钰林;翟静波设计研发完成，并于2025-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于Mamba和卷积动态融合的遥感船舶朝向识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于Mamba和卷积动态融合的遥感船舶朝向识别方法，属于图像数据处理领域，包括步骤：获取用于船舶朝向识别的数据集D1；构造特征提取模块，包括下采样模块、全局分支、局部分支、正交特征融合模块和渐进式残差模块；基于粗‑细编码构造环状邻域角度编码模块；构造环状邻域角度解码模块；构造船舶朝向检测网络；用D1训练船舶朝向检测网络至收敛得到船舶朝向检测模型，用于待识别的遥感图像的船舶头部朝向角预测。本发明在提取的特征在细节表达和鲁棒性上进一步提升，能为下游的朝向回归与检测任务提供了更具判别力和稳定性的特征表征，能对船舶头部朝向角实现高精度重建、且量化误差小。

本发明授权基于Mamba和卷积动态融合的遥感船舶朝向识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于Mamba和卷积动态融合的遥感船舶朝向识别方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，获取用于船舶朝向识别的数据集D1，其中样本为船舶的遥感图像且标注了船舶头部朝向角，样本尺寸为3×H×W，3、H、W分别为样本的颜色通道数、高度和宽度； S2，构造一特征提取模块，包括下采样模块、全局分支、局部分支、正交特征融合模块和渐进式残差模块； 所述下采样模块用于对一批次样本构成形状为B×3×H×W的特征张量FTin下采样，输出形状为B×Cin×Hin×Win下采样特征FT1，B、Cin、Hin、Win分别为FTin的批次大小、输出通道数、高度和宽度，Hin=H2、Win=W2； 所述全局分支和局部分支分别通过视觉Mamba模型和卷积模型对FT1进行特征提取，得到对应的全局分支特征XMamba和局部分支特征XConv； 所述正交特征融合模块包括第一支路和第二支路，所述第一支路用于对XMamba通道对齐得到全局对齐特征fMamba，再对fMamba进行幂强化与池化操作得到全局向量g，将g经L2归一化并重塑为四维张量，再广播拓展至B×Cmid×Hin×Win，得到广播特征gexpand，Cmid为中间通道数维度；第二支路用对XConv通道对齐得到局部对齐特征fConv，再正交分解得到正交残差forth，再将gexpand和forth进行通道维度拼接和降维得到形状为B×Cmid×Hin×Win的融合特征fmix； 所述渐进式残差模块用于从FTin、XMamba、XConv中任选1~3个特征，与fmix一起构成集合Gin，Gin共S个特征，对Gin中第s个特征fs，先进行特征对齐并根据下式生成残差特征fout1，再形状调整为B×C+F的渐进式残差特征fout； ， 式中，为fs特征对齐后的特征，αs为的权重，1≤s≤S，C为粗粒度编码长度，F为细粒度编码长度； S3，构造环状邻域角度编码模块，用于对FTin中每个样本的船舶头部朝向角生成长度为C+F的融合编码，再堆叠为B×C+F的编码张量，其中生成第b个样本的船舶头部朝向角θb的融合编码包括步骤S31~S32； S31，将角度范围[0°,360°分为C个大区间，每个大区间又分为F个小区间，大区间索引为i，1≤i≤C，小区间索引为j，1≤j≤F； S32，分析θb所在大区间索引kc和小区间索引kf，分别对大区间和小区间进行环形邻域平滑编码，得到长度为C的粗粒度编码CoarseEn和长度为F的细粒度编码FineEn，再拼接成长度为C+F的融合编码MixEn，其中CoarseEn根据下式得到： ，； 式中，Softmax∙为Softmax函数，Cs[i]为大区间i的编码值，αc为大区间衰减系数，rc为大区间邻域半径，distkc,i为kc和i的环状距离，distkc,i=min|kc-i|,C-|kc-i|，min∙为取最小值操作； S4，构造环状邻域角度解码模块，用于获取渐进式残差特征fout，输出FTin的预测船舶头部朝向角集合,为FTin中第b个样本的预测船舶头部朝向角； S5，构造船舶朝向检测网络，包括特征提取模块、环状邻域角度编码模块和环状邻域角度解码模块； S6，用D1训练船舶朝向检测网络至收敛，得到船舶朝向检测模型； S7，获取一批次待识别的遥感图像构成特征张量，经特征提取模块和环状邻域角度解码模块后，输出对应的预测船舶头部朝向角集合。

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