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龙图腾网获悉国网瑞嘉(天津)智能机器人有限公司申请的专利配网带电作业机器人核心控制板智能检测方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120949754B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511470559.5，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权配网带电作业机器人核心控制板智能检测方法、系统、设备及存储介质是由李静;李帅;任青亭;杨宇鹏;林德政;史成亮;李世皎;李胜麒;王洪超设计研发完成，并于2025-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本配网带电作业机器人核心控制板智能检测方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了配网带电作业机器人核心控制板智能检测方法、系统、设备及存储介质，涉及配网带电作业机器人核心控制板的检测技术领域，包括基于核心控制板各组件的功能特性构建关键等级评估模型，根据分级结果执行动态检测流程；结合状态机模型构建异常处理引擎，实时监测设备状态；通过故障树分析定位异常前设备状态数据根本原因，采用增强型看门狗机制记录故障信息，并动态调整功能检测的等待时长；基于实时监测控制板及设备的响应状态，动态调整功能检测的等待时长。本发明所述方法提升检测效率与可靠性，满足配网带电作业机器人大规模部署的有益效果。

本发明授权配网带电作业机器人核心控制板智能检测方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种配网带电作业机器人核心控制板智能检测方法，其特征在于，包括： 基于核心控制板各组件的功能特性构建关键等级评估模型，根据分级结果执行动态检测流程； 所述构建关键等级评估模型包括，基于核心控制板各组件的功能必要性、故障影响范围、故障发生频率、维护成本的维度设定评分标准并分配权重，根据预设的评分规则对核心控制板每个组件进行量化评估，依据综合评分对组件进行等级划分，基于划分结果执行动态检测流程； 根据关键等级评估模型的划分结果，确定核心模块，并赋予最高检测优先级，优先对高等级核心组件进行检测； 所述核心模块指一级核心组件，检测过程中实时监测各模块的响应状态； 结合状态机模型构建异常处理引擎，实时监测设备状态； 通过故障树分析定位异常前设备状态数据根本原因，采用增强型看门狗机制记录故障信息，并动态调整功能检测的等待时长； 所述故障树分析包括，以异常发生时自动回溯的设备状态数据为基础，通过顶事件定义、故障树动态建模、逻辑推理与剪枝、根本原因定位的闭环流程进行分析，通过动态权重调整机制，将实时回溯的状态数据深度融入故障树建模与推理全过程进行数据驱动的动态分析； 设备状态数据包括核心控制板输出信号、通信交互时序、测试工装反馈数据、程序运行日志； 所述动态调整功能检测的等待时长包括，实时监测核心控制板及各测试设备的响应状态，根据不同组件的响应特性及当前检测项目的要求，动态调整每项功能检测的等待时长； 设备的响应状态包括未响应状态、部分响应状态、完全响应状态； 所述状态机模型包括由状态寄存器和组合逻辑电路构成，依据控制信号按预设状态进行状态转移，预设状态涵盖初始状态、就绪状态、运行状态、暂停状态、完成状态及故障状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网瑞嘉(天津)智能机器人有限公司，其通讯地址为：300467 天津市滨海新区中新天津生态城中天大道1620号中新天津生态城科技园16号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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