广东中电绿能科技有限公司陈鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉广东中电绿能科技有限公司申请的专利一种便携式光缆埋深智能检测仪获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120947472B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511277355.X,技术领域涉及:G01B7/26;该发明授权一种便携式光缆埋深智能检测仪是由陈鹏;许昭鸿;叶志鹏;罗家忠设计研发完成,并于2025-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种便携式光缆埋深智能检测仪在说明书摘要公布了:本发明提供了一种便携式光缆埋深智能检测仪,属于地下管线探测技术领域,包括壳体、集成于壳体内的多模态传感单元、主控与数据处理单元、人机交互单元及电源单元。多模态传感单元包括电磁感应传感器、探地雷达传感器及惯性测量单元IMU。主控与数据处理单元运行数据融合算法,对多源传感数据进行融合处理,并通过自适应校准模块根据雷达探测的土壤介电常数动态修正电磁感应模型的参数。本发明通过多模态传感互补与智能信息融合,有效克服了单一检测原理易受干扰、依赖经验的缺陷,显著提高了在不同土质条件下对金属及非金属光缆埋深测量的精度、可靠性与效率,实现了埋深数据的连续采集、智能判读与信息化管理。
本发明授权一种便携式光缆埋深智能检测仪在权利要求书中公布了:1.一种便携式光缆埋深智能检测仪,其特征在于,包括: 壳体1,其外部一体设有把手2; 多模态传感单元,集成于所述壳体1内,用于同步采集待测光缆的埋深传感数据,其包括一个电磁感应传感器和一个探地雷达传感器; 主控与数据处理单元,设置在所述壳体1内,与所述多模态传感单元电性连接,用于接收并处理所述埋深传感数据; 人机交互单元3,设置于所述壳体1的表面,与所述主控与数据处理单元连接,用于接收用户指令并显示检测结果; 电源单元,设置在所述壳体1内,用于为整个检测仪供电; 其中,所述主控与数据处理单元被配置为:运行一个数据融合算法,对来自电磁感应传感器和探地雷达传感器的数据进行融合处理,以计算并输出光缆的埋设深度; 所述多模态传感单元还包括一个惯性测量单元IMU,用于采集检测仪在移动过程中的姿态和运动轨迹数据;所述主控与数据处理单元进一步被配置为:基于IMU的数据,对电磁感应传感器和探地雷达传感器的探测位置进行运动补偿,并辅助生成光缆的路径轨迹图;所述数据融合算法为基于粒子滤波的传感器融合算法,其将电磁感应传感器输出的初步深度信号与探地雷达传感器输出的地层反射波信号进行融合,以抑制环境噪声并提高深度测量的精度和鲁棒性;所述主控与数据处理单元还包括一个自适应校准模块,其被配置为:根据探地雷达传感器反馈的土壤介电常数信息,动态修正电磁感应传感器的深度计算模型参数,以适配不同土质条件;所述壳体1底部设有一平整基准板4,所述探地雷达传感器的天线阵列嵌装于该平整基准板4内,以确保检测时天线与地面保持平行接触; 数据融合算法中使用的埋深计算方程为:其中: D为融合后的光缆埋深估计值; S为电磁感应传感器输出的信号强度; t为探地雷达传感器回波时间; εr为雷达实时反演得到的土壤相对介电常数; c为光速; k为电磁感应传感器的标定系数;,为电磁感应传感器的权重,与当前信号噪声方差成反比;,为雷达传感器的权重,与当前雷达回波噪声方差反比。
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