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龙图腾网获悉深圳市青虹激光科技有限公司申请的专利一种钙钛矿刻划装置多光路间距调整划线控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120940852B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511464695.3，技术领域涉及：B23K26/362；该发明授权一种钙钛矿刻划装置多光路间距调整划线控制系统及方法是由高昆;李治新;罗坤;曾钒设计研发完成，并于2025-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钙钛矿刻划装置多光路间距调整划线控制系统及方法在说明书摘要公布了：本申请提出一种钙钛矿刻划装置多光路间距调整划线控制系统及方法。本发明针对钙钛矿太阳能电池激光加工中多路激光线间距均匀度不足、轨迹跟随同步性差及线宽线深稳定性低的技术问题，通过集成激光发射模块、视觉定位模块、光路间距调节模块、轨迹协同控制模块及激光焦点补偿模块构建控制体系，通过实时修正线间距偏差与轨迹偏移、动态适配衬底表面平整度变化，有效解决了传统技术中机械调节响应滞后、轨迹错位及焦点固定导致的加工缺陷，实现线间距均匀度、轨迹同步精度、线宽线深稳定性均得到明显提升，动态线间距切换响应时间≤1秒，可满足大尺寸衬底量产需求，为钙钛矿电池高效规模化生产提供技术支撑。

本发明授权一种钙钛矿刻划装置多光路间距调整划线控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种钙钛矿刻划装置多光路间距调整划线控制系统，其特征在于，包括： 激光发射模块，输出1-48路激光光束在衬底表面进行激光刻划； 视觉定位模块，同步采集多路激光在激光刻划区的加工基准线和前工序激光划线轨迹，输出当前激光划线的轨迹位置偏差数据； 光路间距调节模块，根据轨迹位置偏差数据驱动多路激光进行相邻激光光束的线间距调整，将线间距均匀度控制在阈值范围内； 轨迹协同控制模块，将多路激光光束的光路划分为协同单元，控制每个协同单元内多路激光同步跟随前工序激光划线轨迹进行激光刻划； 激光焦点补偿模块，采集衬底的加工表面与激光光学部件的距离变化，根据距离变化动态调节激光焦点位置以控制激光划线的线宽均匀度和线深稳定度； 其中，所述激光发射模块通过模块化构成实现多光路扩展与动态输出： 基础光路，包括多个独立激光发射组件，每个基础光路可独立输出多路激光光束； 模块化扩展结构，通过标准接口将至少一个基础光路叠加，形成扩展光路单元； 同步协同模块，通过控制逻辑实现基础光路与扩展光路单元的激光输出时序一致； 动态选通单元，根据加工需求选择性导通部分或全部光路，实现激光光束的动态输出切换； 其中，视觉定位模块计算轨迹位置偏差数据的步骤包括： 所述视觉定位模块包括CCD高速飞拍相机和图像处理器，将CCD高速飞拍相机固定于划线激光光学部件前方，通过标定板完成相机内外参数标定； 激光刻划前通过图像处理器采集衬底边沿的灰度图像，提取边沿轮廓后拟合得到加工基准线； 在激光刻划过程中，通过图像处理器同步采集前工序激光划线轨迹图像，提取轨迹特征点； 将采集到的轨迹特征点与加工基准线进行匹配并计算轨迹位置偏差数据。

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