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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种轻量型热图立体匹配方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120931836B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511229810.9，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种轻量型热图立体匹配方法及装置是由方毅;梅佳颖;李晓敏;陈星辉设计研发完成，并于2025-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轻量型热图立体匹配方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轻量型热图立体匹配方法及装置，用于解决现有的轻量型热图立体匹配方法在捕捉细微深度差异时容易出现信息丢失，导致最终的视差结果的精度欠佳的技术问题。方法包括获取左目、右目热图像，输入预置热图像立体匹配模型含多尺度融合特征提取、边缘特征提取、增强型小波注意力模块及多个代价聚合残差块、卷积模块。多尺度模块提取特征，生成左目与右目融合特征图，构建初始代价体；边缘模块输出左目边缘概率特征图，结合初始代价体得中间代价体。小波注意力模块以左目融合特征图输出注意力权重；代价聚合残差块依权重与中间代价体相乘，经视差回归生成初始视差图；卷积模块结合左目边缘概率特征图细化，最终生成目标视差图。

本发明授权一种轻量型热图立体匹配方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种轻量型热图立体匹配方法，其特征在于，包括： 获取左目热图像和右目热图像，将所述左目热图像和所述右目热图像输入至预置用于热图像的立体匹配模型，所述预置用于热图像的立体匹配模型包括多尺度融合特征提取模块、边缘特征提取模块、增强型小波注意力模块、多个代价聚合残差块和卷积模块； 通过所述多尺度融合特征提取模块对所述左目热图像和所述右目热图像进行多尺度融合特征提取，生成左目融合特征图和右目融合特征图，并根据所述左目融合特征图和所述右目融合特征图，构建初始代价体； 采用所述边缘特征提取模块对所述左目热图像进行边缘特征提取，输出左目边缘概率特征图，并根据所述左目边缘概率特征图和所述初始代价体，生成中间代价体； 将所述左目融合特征作为所述增强型小波注意力模块的输入，输出注意力权重； 采用多个所述代价聚合残差块根据所述注意力权重、所述中间代价体，生成初始视差图； 采用所述卷积模块根据所述左目边缘概率特征图、所述左目热图像、所述左目融合特征图对所述初始视差图进行逐层细化，生成目标视差图。

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