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龙图腾网获悉特码斯派克工业技术(安徽)有限公司申请的专利一种煤矿用液压锚杆钻车的故障分析方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120929788B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511095126.6，技术领域涉及：G06F18/21；该发明授权一种煤矿用液压锚杆钻车的故障分析方法及系统是由陈天宝;葛梦飞;李大文设计研发完成，并于2025-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矿用液压锚杆钻车的故障分析方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种煤矿用液压锚杆钻车的故障分析方法及系统，涉及矿用机械设备技术领域，包括：在钻车内设置至少一个故障感知单元并进行故障感知单元的数据采集；建立钻车环境基准模型，计算故障感知单元的实际响应系数；根据钻车的至少一个历史液压故障的各传感器采集数据，计算得到历史液压故障中故障感知单元的历史响应系数；根据历史响应系数，构建历史液压故障的识别规则；利用历史液压故障的识别规则，识别得到钻车存在的实际故障。通过建立钻车环境基准模型、计算故障感知单元的实际响应系数和构建历史液压故障的识别规则，综合不同的温度和液压对声音频率的影响，能对并行存在的多种故障进行确定。

本发明授权一种煤矿用液压锚杆钻车的故障分析方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种煤矿用液压锚杆钻车的故障分析方法，其特征在于，包括： 在钻车内设置至少一个故障感知单元并进行故障感知单元的数据采集，故障感知单元为温度传感器、声音传感器或压力传感器； 建立钻车环境基准模型，根据钻车环境基准模型，计算故障感知单元的实际响应系数； 根据钻车的至少一个历史液压故障的各传感器采集数据，计算得到历史液压故障中故障感知单元的历史响应系数； 根据历史响应系数，构建历史液压故障的识别规则； 利用历史液压故障的识别规则，识别得到钻车存在的实际故障； 所述根据历史响应系数，构建历史液压故障的识别规则包括以下步骤： 基于钻车环境基准模型和基准情况，形成历史响应系数的浮动幅度； 形成历史响应系数的识别区间，识别区间以历史响应系数为中点，识别区间的长度等于历史响应系数的浮动幅度的2倍，将识别区间匹配至产生历史响应系数的历史液压故障； 在识别区间中均匀取至少一个识别点，形成至少一个识别点组合，满足于识别点组合中的识别点属于不同的识别区间； 基于经验，设置故障分析的允许误差； 若识别点组合中的识别点的累加值与实际响应系数的差距小于允许误差，则将包含识别点组合中的识别点的识别区间对应的历史液压故障，作为疑似液压故障。

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