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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种轨道卫星姿态控制方法及系统、计算机设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120928837B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511448501.0，技术领域涉及：G05D1/49；该发明授权一种轨道卫星姿态控制方法及系统、计算机设备、存储介质是由陈提;刘树杰;李晓宇;韦正涛设计研发完成，并于2025-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道卫星姿态控制方法及系统、计算机设备、存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轨道卫星姿态控制方法及系统、计算机设备、存储介质，属于卫星控制技术领域，本发明控制方法中当轨道控制的卫星需要进行姿态机动时，采用PID闭环控制理论进行姿态控制；还提供了采用的控制系统、计算机设备和可读存储介质；采用本发明的方法能够对轨道卫星实现快速、小超调姿态机动，工程实施可操作性强，尤其适用于低轨通信卫星在轨道控制时的姿态机动。

本发明授权一种轨道卫星姿态控制方法及系统、计算机设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种轨道卫星姿态控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 当进行轨道控制的卫星需要进行姿态机动时，计算卫星当前姿态与目标姿态角误差,判断误差是否大于设计的误差阈值；如果误差大于阈值，则对卫星进行姿态机动路径规划；基于所述姿态机动路径规划结果，利用SO3控制器计算第一控制力矩；基于第一控制力矩，判断误差是否大于积分阈值；如果误差大于积分阈值，则将第一控制力矩作为控制力矩；如果误差小于积分阈值，则在第一控制力矩上引入误差角积分项作为第二控制力矩； 所述姿态机动路径规划结果包括：从卫星的姿态机动初始时刻的姿态调整至最终期望姿态的过程所占用的时间段，该时间段内的姿态角加速度规划结果、该时间段内的姿态角速度规划结果和该时间段内的姿态角位置规划结果，该时间段划分为3个子时间段，按照时间先后顺序，分别为恒加速运动段时间、匀速运动段时间和恒加速运动段时间，、和也是由梯形姿态机动路径规划方法规划得到的； 所述姿态角加速度规划结果为： ， 其中为设计的角加速度规划参数，为控制的三个时间段，在时刻时，角加速度规划为，在时刻时，角加速度规划为0，在时刻时，角加速度规划为; 所述姿态角速度规划结果为： ； 所述姿态角位置规划结果为： ； 姿态角速度规划结果和姿态角位置规划结果中，为规划开始的姿态角速度即卫星的姿态机动初始时刻的姿态角速度，为规划开始的姿态角位置即卫星的姿态机动初始时刻的姿态角位置，当时间为时姿态角规划结果为卫星的最终期望姿态的角位置，为从卫星的姿态机动初始时刻的姿态调整至最终期望姿态的过程所占用的时间段内的姿态角加速度最大值，为从卫星的姿态机动初始时刻的姿态调整至最终期望姿态的过程所占用的时间段内的姿态角速度最小值，其中，、根据卫星的姿态机动能力进行设置。

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