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龙图腾网获悉深圳市铁越电气有限公司申请的专利一种基于多目视觉的钢筋间距测量方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120912613B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511441694.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于多目视觉的钢筋间距测量方法及系统是由李伟强;熊文骏;刘奔;吕耀辉设计研发完成，并于2025-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多目视觉的钢筋间距测量方法及系统在说明书摘要公布了：一种基于多目视觉的钢筋间距测量方法及系统，本申请涉及测量距离领域，在该方法中，基于重映射参数，立体校正模块对左右图像进行立体校正得到校正左右图像；基于校正左右图像的全局特征，钢筋深度信息计算模块计算特征匹配约束矩阵；基于校正左右图像的局部特征点，钢筋深度信息计算模块确定匹配特征点对；基于匹配特征点，钢筋深度信息计算模块对计算视差值，并根据视差值以及预设相机标定参数计算钢筋交点的深度信息；基于校正左右图像，钢筋交点三维坐标重建模块检测并重建钢筋交点的像素坐标；基于深度信息及像素坐标，物理间距计算模块根据逆投影公式计算钢筋间距。本申请用于提高钢筋间距测量的准确性。

本发明授权一种基于多目视觉的钢筋间距测量方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多目视觉的钢筋间距测量方法，应用于测量系统，其特征在于，所述测量系统包括立体校正模块、钢筋深度信息计算模块、钢筋交点三维坐标重建模块和物理间距计算模块，所述方法包括： 基于双目相机的内参矩阵和外参矩阵计算得到的重映射参数，所述立体校正模块对所述双目相机采集的左右图像进行立体校正，得到校正左右图像； 基于所述校正左右图像的全局特征，所述钢筋深度信息计算模块计算所述全局特征之间的相似度，得到特征匹配约束矩阵； 基于所述校正左右图像的局部特征点，所述钢筋深度信息计算模块将所述特征匹配约束矩阵作为约束条件对所述局部特征点进行匹配，得到匹配特征点对； 基于所述匹配特征点，所述钢筋深度信息计算模块计算视差值，并根据所述视差值以及预设相机标定参数计算钢筋交点的深度信息； 基于所述校正左右图像，所述钢筋交点三维坐标重建模块检测并重建钢筋交点的像素坐标； 基于所述深度信息及所述像素坐标，所述物理间距计算模块根据逆投影公式计算钢筋间距。

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