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龙图腾网获悉山东龙鼎自动化设备有限公司申请的专利一种肉类定重定型切割方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120883998B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511022623.3，技术领域涉及：A22C17/00；该发明授权一种肉类定重定型切割方法是由李建波;杨冲;颜德民;于海滨设计研发完成，并于2025-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种肉类定重定型切割方法在说明书摘要公布了：本发明属于食品加工技术领域，尤其涉及一种肉类定重定型切割方法。该方法通过3D相机采集肉类轮廓数据，结合预设平均密度计算总重量；将3D点云数据转换为2D投影图像，通过旋转矩阵遍历旋转角确定最大内接矩形；依据预设规格调整切割框尺寸，结合高度、长度和步长计算切割后重量，并根据占空比动态缩框优化；最后由运动控制器结合输送带编码器位置驱动切割头完成自动切割。本发明实现了肉类定重定型的精准、高效切割，提升了原料利用率和自动化程度，适用于多样化产品规格需求。

本发明授权一种肉类定重定型切割方法在权利要求书中公布了：1.一种肉类定重定型切割方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、首先通过3D相机采集肉类产品的轮廓数据； S2、通过预设的平均密度计算所采集到的肉类产品的总重量； S3、预设产品的规格条件，所述规格条件包括成品重量、外形长度、宽度和直径； S4、对采集的3D扫描图像进行处理，通过算法将3D点云数据转换为2D图像数据； S5、对得到的2D图像数据，进行切割参数计算，包括确定最大内接矩形、确定切割框尺寸、计算切割后重量、调整切割框； 确定最大内接矩形：用于在2D投影图像上，通过矩阵旋转找到适配产品的最大矩形范围； 确定切割框尺寸：依据预设规格，通过坐标调整确定切割框的长、宽及顶点位置，满足外形要求； 计算切割后重量：用于结合高度、长度和步长，算出切割后成品重量，确保符合重量规格； 调整切割框：用于根据占空比，通过缩框处理减少空白面积，在满足要求下提高原料利用率； S6、运动控制器接收切割参数后，结合输送带的编码器位置计算切割头的切割起始位置和终点位置坐标，完成自动切割； 所述步骤S5中确定最大内接矩形的实现是在将3D图像投影转换为2D图像后，在投影图像上基于矩阵关系通过旋转图像确定最大内接矩形，旋转过程采用旋转矩阵HomMat2DRotat和单位矩阵HomMat2D，具体为： 先通过旋转矩阵将2D投影图像旋转至合适角度，确定该角度下的最大内接矩形，再通过单位矩阵HomMat2D将物料旋转回原始方向，切割框随物料同步旋转以保持相对位置一致；其中，旋转矩阵HomMat2DRotat的计算方式为，其中为一个二维旋转变换矩阵； 所述步骤S5中确定切割框尺寸，依据预设规格，通过坐标调整确定切割框的长、宽及顶点位置，满足外形要求的具体实现为： 首先设定缩放步长step，计算调整后切割框顶点坐标：；切割框的长度，宽度；其中，为原始框顶点坐标， 再计算切割框四个顶点的坐标： 顶点1为 ； 顶点2为， ； 顶点3为， ； 顶点4为， ；其中，为切割框中心点坐标，为切割框中心点坐标。

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