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龙图腾网获悉深圳大学申请的专利面向有遮挡的大场景下的人体网格构建方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120877334B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511397278.1，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权面向有遮挡的大场景下的人体网格构建方法、装置、设备及介质是由张琦;郁涛;黄惠设计研发完成，并于2025-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向有遮挡的大场景下的人体网格构建方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及计算机视觉技术领域，特别涉及一种面向有遮挡的大场景下的人体网格构建方法、装置、设备及介质。所述方法包括通过单视角特征提取模块提取每个单视角图像的二维特征图和二维热力图；通过多视角特征融合模块基于所有二维特征图构建场景特征体以及基于所有二维热力图构建三维热力图；通过解码模块基于场景特征体和三维热力图确定所述多视角图像对应的人体参数，并基于人体参数确定人体网格。本申请利用场景特征体和先验信息在3D世界坐标下对人体进行定位，并结合定位信息进行网格参数的回归以得到每个人体的人体网格，解决了尺度变换敏感性和单视角的深度歧义性，提高了人体网格的准确性。

本发明授权面向有遮挡的大场景下的人体网格构建方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种面向有遮挡的大场景下的人体网格构建方法，其特征在于，应用经过训练的人体网格恢复模型，所述人体网格恢复模型包括单视角特征提取模块、多视角特征融合模块以及解码模块，所述的面向有遮挡的大场景下的人体网格构建方法具体包括： 通过所述单视角特征提取模块提取多视角图像中的每个单视角图像的二维特征图和二维热力图； 通过所述多视角特征融合模块基于所有二维特征图构建场景特征体以及基于所有二维热力图构建三维热力图； 通过所述解码模块基于所述场景特征体和所述三维热力图确定所述多视角图像中每个人体的人体参数，并基于每个人体的人体参数确定每个人体的人体网格； 其中，通过所述多视角特征融合模块基于所有二维特征图构建场景特征体以及基于所有二维热力图构建三维热力图具体包括： 通过所述多视角特征融合模块分别将每张二维特征图和每张二维热力图投影至三维体空间以得到各单视角特征体和各单视角三维热力图； 通过所述多视角特征融合模块利用均值运算将所有单视角特征体进行融合以得场景特征体，并将所有单视角三维热力图进行融合以得三维热力图，其中，所述三维热力图用于呈现关节点在世界坐标系中的位置似然分布； 所述解码模块包括人体注意力机制模块和SMPL-X参数化模型，通过所述解码模块基于所述场景特征体和所述三维热力图确定所述多视角图像中每个人体的人体参数，并基于每个人体的人体参数确定每个人体的人体网格具体包括： 基于所述场景特征体和所述三维热力图构建所述多视角图像中的每个人体的人体查询，并基于所述场景特征体构建值向量和键向量； 将每个人体查询、值向量和键向量输入人体注意力机制模块，通过所述人体注意力机制模块输出每个人体的人体参数； 将每个人体参数输入到所述SMPL-X参数化模型，通过所述SMPL-X参数化模型输出每个人体的人体网络。

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