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龙图腾网获悉山东中图软件技术有限公司申请的专利多场景协同作业的三维仿真推演与智能调度系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120875486B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511394186.8，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权多场景协同作业的三维仿真推演与智能调度系统是由隋艳丽;魏燕顺;曹相英;于志刚;张海龙;郑连辉设计研发完成，并于2025-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本多场景协同作业的三维仿真推演与智能调度系统在说明书摘要公布了：本发明涉及三维仿真调度技术领域，公开了多场景协同作业的三维仿真推演与智能调度系统。该系统包括场景融合建模、动态推演周期计算、资源维度分析及推演策略生成模块。场景融合建模模块基于用户配置的多场景参数，生成含不同作业场景空间坐标映射关系与场景间资源流转路径的三维协同作业空间模型；动态推演周期计算模块获取当前至预设推演结束时刻的剩余时长，调用第一动态映射关系计算初始推演周期；资源维度分析模块识别参与协同作业的资源类型数量，调用第二动态映射关系生成周期调节因子；推演策略生成模块将二者加权融合得自适应推演周期，并据此制定三维仿真推演策略，适配多场景动态变化，实现仿真与调度高效协同。

本发明授权多场景协同作业的三维仿真推演与智能调度系统在权利要求书中公布了：1.一种多场景协同作业的三维仿真推演与智能调度系统，其特征在于，包括： 场景融合建模模块，用于基于用户配置的多场景参数生成三维协同作业空间模型，所述三维协同作业空间模型包含不同作业场景的空间坐标映射关系及场景间资源流转路径； 动态推演周期计算模块，用于获取当前时刻至预设推演结束时刻的剩余时长，基于所述剩余时长调用第一动态映射关系计算初始推演周期； 资源维度分析模块，用于识别参与协同作业的资源类型数量，基于所述资源类型数量调用第二动态映射关系生成周期调节因子； 推演策略生成模块，用于将所述初始推演周期与所述周期调节因子进行加权融合处理，生成自适应推演周期，并基于所述自适应推演周期制定三维仿真推演策略； 所述动态推演周期计算模块具体用于： 提取所述三维协同作业空间模型中各作业场景的时空约束参数； 将所述剩余时长与所述时空约束参数输入动态时间切片算法，生成与作业复杂程度负相关的所述初始推演周期； 所述资源维度分析模块具体用于： 统计所述资源类型中异构资源的接口协议种类； 基于所述接口协议种类调用第三动态映射关系生成资源复杂度系数； 将所述资源类型数量与所述资源复杂度系数进行卷积运算，输出所述周期调节因子； 实时轨迹采集模块，用于同步获取各作业场景中物理实体的运行轨迹数据； 状态空间构建模块，用于对所述运行轨迹数据进行张量空间重构，生成维度等于特征参数数量的多维状态空间，所述多维状态空间的坐标轴对应轨迹动态特征的变化率； 推演偏差分析模块，用于在所述三维仿真推演策略执行过程中： 实时捕获物理实体在所述多维状态空间中的实际位置坐标； 将所述实际位置坐标与推演预期坐标进行时域累积偏移量、空间分布相似度及动态事件序列匹配度的三维差异分析； 输出包含偏差维度的三维推演偏差数据集； 协同优化模块，用于：将所述三维推演偏差数据集输入图神经网络； 基于所述图神经网络输出节点更新所述三维协同作业空间模型中的资源流转路径权重； 根据更新后的资源流转路径权重生成跨场景资源调度指令。

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