易控智驾科技股份有限公司徐磊获国家专利权
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龙图腾网获悉易控智驾科技股份有限公司申请的专利混编作业方法、装置及无人车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120872009B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511386274.3，技术领域涉及：G05D1/648；该发明授权混编作业方法、装置及无人车是由徐磊;陈慧勇;何玉东;苏治国;林巧设计研发完成，并于2025-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本混编作业方法、装置及无人车在说明书摘要公布了：本公开提供了一种混编作业方法、装置及无人车，该方法包括：位于混编作业区域内的无人车对检测范围内有人车的行车信息进行实时检测；根据有人车的行车信息，确定是否存在有人车满足入编作业条件；在存在有人车满足入编作业条件的情况下，控制无人车进入混编作业模式；在无人车检测范围内有人车的行车信息表征有人车均满足离编条件的情况下，控制无人车退出混编作业模式。
本发明授权混编作业方法、装置及无人车在权利要求书中公布了：1.一种混编作业方法，其特征在于，包括： 位于混编作业区域内的无人车对检测范围内有人车的行车信息进行实时检测； 根据所述有人车的行车信息，确定是否存在有人车满足入编作业条件，包括： 获取所述有人车的状态信息，所述状态信息包括运动状态或者静止状态； 确定所述有人车的状态信息对应的目标指标信息，作为所述行车信息；所述目标指标信息包括以下至少之一：位置信息、行驶速度和行驶方向； 根据所述有人车的行车信息，确定所述有人车是否满足入编作业条件，包括：在所述有人车的状态信息表征所述有人车处于运动状态的情况下，若所述有人车的位置信息表征有人车不在无人车的规划轨迹上，根据所述有人车的位置信息和所述行驶速度，确定所述有人车是否相较于无人车提前到达轨迹交叉点处；若所述有人车相较于无人车提前到达轨迹交叉点处，并且所述有人车的预测轨迹与所述无人车规划轨迹在轨迹交叉点处分别对应的行驶方向向量形成的夹角小于第一预设角度，确定所述有人车满足入编作业条件； 在存在有人车满足入编作业条件的情况下，控制所述无人车进入混编作业模式； 在所述无人车检测范围内所述有人车的行车信息表征有人车均满足离编条件的情况下，控制所述无人车退出混编作业模式。
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